| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·轨道测量技术及其方法的发展概况 | 第10-11页 |
| ·轨道测量技术的发展概况 | 第10页 |
| ·数据融合技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·微处理器与嵌入式操作系统的发展概况 | 第11-13页 |
| ·微处理器 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统的发展概况 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统整体设计及实现 | 第15-17页 |
| ·系统整体设计及实现 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 动态载荷轨道测量理论 | 第17-21页 |
| ·轨道模型理论 | 第17-20页 |
| ·单点力匀速通过轨道 | 第17-18页 |
| ·轨道应变分析与测量 | 第18-19页 |
| ·简支梁固有频率分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第四章 多传感器数据融合与相关分析 | 第21-31页 |
| ·多传感器数据融合概述 | 第21-23页 |
| ·多传感器数据融合技术的特点 | 第21页 |
| ·多传感器数据融合的结构模型 | 第21-22页 |
| ·多传感器数据融合方法 | 第22-23页 |
| ·多传感器分布式数据融合方法 | 第23-27页 |
| ·相关分析 | 第27-30页 |
| ·自相关分析 | 第28-29页 |
| ·互相关分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第五章 动载轨道测量系统硬件实现 | 第31-47页 |
| ·传感器数据采集及前置处理 | 第31-37页 |
| ·应变传感器测量电路 | 第31-34页 |
| ·压电传感器测量电路 | 第34-36页 |
| ·温度传感器 | 第36-37页 |
| ·无线数据传输的实现 | 第37-41页 |
| ·无线射频收发一体芯片概述 | 第37-38页 |
| ·无线传输芯片nRF24E1 的应用 | 第38-40页 |
| ·nRF24E1 收发电路 | 第40-41页 |
| ·动载轨道测量系统的中央处理器 | 第41-46页 |
| ·STM32F103RB 芯片的特征 | 第41-43页 |
| ·STM32F103RB 的最小系统和其他功能介绍 | 第43-45页 |
| ·数据采集单元电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 动载轨道测量系统软件实现 | 第47-67页 |
| ·ΜC/OS-Ⅱ操作系统及移植 | 第47-55页 |
| ·ΜC/OS-II 的内核管理 | 第47-50页 |
| ·μC/OS-II 在STM32F103RB 上的移植 | 第50-55页 |
| ·启动代码 | 第55页 |
| ·基于ΜC/OS-II 的系统任务设计 | 第55-57页 |
| ·任务的划分 | 第55页 |
| ·任务的同步与调度 | 第55-57页 |
| ·无线传输软件设计 | 第57-64页 |
| ·nRF24E1 的收发控制 | 第57-58页 |
| ·工作模式 | 第58-60页 |
| ·无线收发程序流程图 | 第60-62页 |
| ·基于MATLAB 的通信程序设计 | 第62-64页 |
| ·多传感器数据融合和相关分析的软件设计 | 第64-67页 |
| ·多传感器数据融合的软件设计 | 第64-65页 |
| ·相关分析的软件设计 | 第65-67页 |
| 第七章 系统调试与实验 | 第67-75页 |
| ·系统调试 | 第67-70页 |
| ·μC/OS-II 移植调试 | 第67-69页 |
| ·无线数据传输调试 | 第69-70页 |
| ·动载测量系统平台实验 | 第70-74页 |
| ·实验原理和方法 | 第70-72页 |
| ·实验结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第八章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·论文的主要研究成果 | 第75页 |
| ·论文存在的不足和继续研究的方向 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录1:个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 附录2 动态载荷轨道特性测量系统电路图 | 第81页 |
