| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·永磁同步电动机混沌模型 | 第12-17页 |
| ·均匀气隙PMSM | 第15-17页 |
| ·非均匀气隙PMSM | 第17页 |
| ·PMSM 混沌行为主要研究进展 | 第17-19页 |
| ·混沌控制以及永磁同步电动机混沌控制的研究现状 | 第19-24页 |
| ·混沌控制研究现状 | 第19-22页 |
| ·PMSM 混沌控制研究现状 | 第22-24页 |
| ·本课题研究的意义与创新性 | 第24-25页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第25-26页 |
| ·本课题来源 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 永磁同步电动机时滞反馈电流控制系统混沌行为研究 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·PMSM 延迟反馈电流控制系统模型 | 第28页 |
| ·PMSM 延迟反馈电流控制系统混沌行为 | 第28-35页 |
| ·常时滞(即τ(t ) = const )的情形 | 第28-33页 |
| ·变时滞(即τ(t )= ξsin( Wt ) + τ_0 )的情形 | 第33-35页 |
| ·时滞反馈电流作用机理剖析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电动机v/f 控制系统混沌行为研究 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·永磁同步电动机V/F 控制系统数学模型 | 第39页 |
| ·永磁同步电动机V/F 控制系统混沌行为研究 | 第39-46页 |
| ·耗散性 | 第39-40页 |
| ·平衡点 | 第40页 |
| ·PMSM 控制系统在不同平衡点处的稳定性分析 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 基于Lasalle 不变集定理自适应抑制永磁同步电动机的混沌运动 | 第48-53页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·LASALLE 不变集定理基本概念 | 第48-49页 |
| ·基于LASALLE 不变集定理设计自适应混沌控制器 | 第49-50页 |
| ·永磁同步电动机混沌运动的自适应抑制及数值仿真 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于有限时间稳定理论抑制永磁同步电动机混沌运动 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·有限时间稳定基本概念和定理 | 第54-55页 |
| ·基于有限时间稳定理论抑制PMSM 的混沌运动 | 第55-57页 |
| ·数值仿真 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 永磁同步电动机v/f 控制系统混沌运动的自适应鲁棒镇定 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·永磁同步电动机V/F 控制混沌模型 | 第61-62页 |
| ·非线性系统LYAPUNOV 稳定性理论基本概念 | 第62-65页 |
| ·基于LYAPUNOV 稳定性理论镇定永磁同步电动机V/F 控制系统的混沌运动 | 第65-68页 |
| ·基于Lyapunov 稳定性理论设计非线性系统自适应混沌控制器 | 第65-66页 |
| ·永磁同步电动机v/f 控制系统混沌运动的自适应镇定分析 | 第66-67页 |
| ·控制策略鲁棒性分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第七章 基于无源性理论自适应镇定永磁同步电动机v/f 控制系统的混沌运动 | 第70-77页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·无源非线性系统基本概念和无源控制方法 | 第71-72页 |
| ·永磁同步电动机V/F 控制系统混沌运动的自适应镇定 | 第72-76页 |
| ·本章小节 | 第76-77页 |
| 第八章 同步发电机双机系统随机噪声下的安全盆及混沌研究 | 第77-87页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·随机MELNIKOV 方法概述 | 第78-80页 |
| ·双发电机互联系统数学模型 | 第80-81页 |
| ·随机噪声侵蚀互联双机系统安全盆 | 第81-84页 |
| ·特性分析 | 第84-86页 |
| ·本章小节 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-90页 |
| 1 本文所做的主要工作 | 第87-88页 |
| 2 对进一步研究的展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-102页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 附件 | 第105页 |
