| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·基本概念 | 第10-14页 |
| ·图论基础 | 第10-11页 |
| ·矩阵论 | 第11-14页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第14-15页 |
| 第二章 领导跟随结构多智能体系统的收敛速度 | 第15-43页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·二阶领导跟随结构多智能体系统的线性一致 | 第15-26页 |
| ·问题描述 | 第15-17页 |
| ·多智能体系统达到线性一致的条件 | 第17-20页 |
| ·多智能体系统达到线性一致的最大收敛速度 | 第20-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-26页 |
| ·二阶领导跟随结构多智能体系统的周期一致性 | 第26-33页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·多智能体系统达到周期一致的条件 | 第27-29页 |
| ·多智能体系统达到周期一致的最大收敛速度 | 第29-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-33页 |
| ·二阶领导跟随结构多智能体系统的正指数一致性 | 第33-42页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·多智能体系统达到正指数一致的条件 | 第34-35页 |
| ·多智能体系统达到周期一致的最大收敛速度 | 第35-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 一种改进的领导跟随结构多智能体系统控制算法 | 第43-56页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·一种改进的领导跟随结构多智能体系统控制算法 | 第43-55页 |
| ·问题描述 | 第43-45页 |
| ·多智能体系统达到一致的收敛速度问题 | 第45-48页 |
| ·改进控制算法的优点 | 第48-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 一种特殊的有向网络下多智能体系统的收敛速度 | 第56-64页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·一种特殊的有向网络结构 | 第56-57页 |
| ·有向网络拓扑下多智能体系统的收敛速度 | 第57-63页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·多智能体系统达到一致的收敛速度问题 | 第58-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |