飞行模拟器电动式操纵负荷系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及现实意义 | 第10-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-13页 |
| ·直流伺服控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的任务和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 操纵负荷系统数学模型建立的分析 | 第16-29页 |
| ·飞机操纵系统的分类 | 第16-17页 |
| ·简述 | 第16-17页 |
| ·大型商用客机的操纵系统 | 第17页 |
| ·飞机操纵系统数学模型的建立研究 | 第17-18页 |
| ·飞机操纵系统数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·驾驶杆纵向力与驾驶杆位移的数学模型 | 第18-19页 |
| ·水平尾翼舵偏角与驾驶杆位移的数学模型 | 第19-22页 |
| ·飞机操纵系统模型降价简化 | 第22-24页 |
| ·模型仿真及降阶简化 | 第22页 |
| ·静态传动关系 | 第22-23页 |
| ·动态响应过程 | 第23页 |
| ·操纵模型降价简化 | 第23-24页 |
| ·飞行模拟器操纵负荷系统的数学模型 | 第24-29页 |
| ·直接操纵舵面时 | 第25-26页 |
| ·间接操纵舵面时的数学模型 | 第26页 |
| ·舵偏角实时计算的数学模型 | 第26-29页 |
| 第三章 电动操纵负荷系统的系统分析和方案设计 | 第29-39页 |
| ·电动操纵负荷系统总体方案简介 | 第29-30页 |
| ·操纵负荷系统全数字仿真目的 | 第30页 |
| ·电动操纵负荷仿真原理图的建立 | 第30-34页 |
| ·仿真任务 | 第31-33页 |
| ·以上两种情况分析 | 第33-34页 |
| ·影响系统动态性能的因素 | 第34页 |
| ·PID 参数的作用 | 第34页 |
| ·控制方法探讨 | 第34-39页 |
| 第四章 力矩电机及其驱动部分设计 | 第39-49页 |
| ·直流力矩电动机 | 第39页 |
| ·直流力矩电动机的优越性能 | 第39-40页 |
| ·力矩电动机的优越性能 | 第39-40页 |
| ·直流力矩电动机的结构特点 | 第40页 |
| ·直流力矩电动机运行性能的分析 | 第40-43页 |
| ·力矩波动产生的原因 | 第41页 |
| ·力矩波动分析 | 第41-43页 |
| ·直流力矩力矩电机驱动部分析 | 第43-47页 |
| ·直流PWM 伺服驱动装置的结构和工作原理 | 第43-45页 |
| ·PWM 驱动装置的电路结构 | 第45页 |
| ·PWM 驱动装置的特点 | 第45-47页 |
| ·直流力矩电机的DSP 控制 | 第47-49页 |
| ·TMS320F240 简介 | 第47页 |
| ·TMS320F240 体系结构特点简述 | 第47-48页 |
| ·TMS320F240 调速原理 | 第48-49页 |
| 第五章 系统的参数整定方法 | 第49-57页 |
| ·速度控制环的整定 | 第51-53页 |
| ·位置控制环的整定 | 第53-55页 |
| ·实验分析 | 第55-57页 |
| 第六章 飞行模拟器控制系统的实现 | 第57-60页 |
| ·系统组成 | 第57页 |
| ·计算机及接口 | 第57-58页 |
| ·控制器 | 第58页 |
| ·电机作动器 | 第58页 |
| ·软件平台 | 第58-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
