| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-36页 |
| ·课题背景及意义 | 第15-16页 |
| ·图像配准概述 | 第16-19页 |
| ·图像配准的应用 | 第16-17页 |
| ·图像配准的一般步骤 | 第17-19页 |
| ·基于视觉的目标跟踪技术的综述 | 第19-26页 |
| ·视觉跟踪的定义 | 第20-21页 |
| ·目标的表示 | 第21页 |
| ·跟踪时的特征选择 | 第21-23页 |
| ·目标检测 | 第23页 |
| ·目标跟踪算法 | 第23-26页 |
| ·体育领域里的相关应用 | 第26-32页 |
| ·商业软件 | 第27-29页 |
| ·在许多体育领域里的探索性研究 | 第29-32页 |
| ·本文主要研究内容及其组织 | 第32-36页 |
| 第2章 大场景旋转拍摄下人体运动跟踪的问题驱动 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·拍摄方案选择 | 第36-38页 |
| ·在大场景使用单摄像机进行旋转拍摄下的人体运动跟踪的应 用算法框架 | 第38-39页 |
| ·大场景下人体运动跟踪存在的难点 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 大场景下的自动配准算法 | 第44-79页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·2D 射影变换 | 第45-46页 |
| ·透镜畸变 | 第46-50页 |
| ·径向畸变 | 第46-47页 |
| ·径向畸变校正 | 第47-50页 |
| ·自动计算两视角下的Homography | 第50-58页 |
| ·计算Homography的推导 | 第51-52页 |
| ·随机抽样一致性算法RANSAC | 第52-57页 |
| ·用RANSAC算法自动计算两幅图像之间的Homography | 第57-58页 |
| ·特征点的选择 | 第58-68页 |
| ·Harris角点检测器 | 第59-65页 |
| ·KLT 特征点 | 第65页 |
| ·SIFT特征 | 第65-68页 |
| ·长图像序列的配准方法 | 第68-71页 |
| ·实验结果及分析 | 第71-78页 |
| ·不同特征点的比较 | 第71-74页 |
| ·自动配准的结果 | 第74-75页 |
| ·每一帧与其参考帧的对应关系 | 第75-76页 |
| ·如何减小累积误差 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第4章 基于UKF的人体运动的自动跟踪算法 | 第79-118页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·跟踪作为一个概率推理问题 | 第80-82页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第82-83页 |
| ·粒子滤波器 | 第83-90页 |
| ·粒子滤波器算法 | 第84-88页 |
| ·粒子滤波器存在的问题 | 第88-90页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波 | 第90-94页 |
| ·一般的非线性状态空间模型 | 第91-92页 |
| ·尺度UT变换 | 第92-94页 |
| ·描述运动员的层次模型 | 第94-97页 |
| ·颜色直方图匹配方法 | 第97-104页 |
| ·颜色空间的选择 | 第97-99页 |
| ·创建新的基于核的颜色直方图 | 第99-101页 |
| ·直方图匹配技术 | 第101-102页 |
| ·新颜色核直方图的优势 | 第102-104页 |
| ·本文提出的基于UKF的跟踪算法 | 第104-107页 |
| ·实际应用中的非线性状态空间模型 | 第104-105页 |
| ·结合层次模型和UKF的目标跟踪算法 | 第105-107页 |
| ·实验结果及分析 | 第107-115页 |
| ·与Mean Shift和CAMShift算法的跟踪结果比较 | 第107-111页 |
| ·与基于颜色粒子滤波器PF算法的跟踪结果比较 | 第111-115页 |
| ·使用本文提出的算法解决遮挡问题 | 第115页 |
| ·本章小结 | 第115-118页 |
| 第5章 实际跟踪结果与单应矩阵之间关系的分析与评测 | 第118-129页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·单应矩阵H_(t-1,t)的精确度与跟踪结果之间的关系分析 | 第119-125页 |
| ·单应矩阵H_(i,rink)的精确度与实际跟踪结果的精确度之间的关系分析 | 第125-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 短道速滑滑行数据测量系统 | 第129-135页 |
| ·引言 | 第129页 |
| ·测量子系统的输出结果 | 第129-132页 |
| ·分析子系统 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-135页 |
| 结论 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-152页 |
| 附录A 最小二乘法求解齐次方程 | 第152-153页 |
| 附录B RANSAC算法迭代次数的推导 | 第153-154页 |
| 附录C 卡尔曼滤波的相关推导 | 第154-158页 |
| 附录D n维超球体体积 | 第158-162页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第162-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 个人简历 | 第166页 |
