| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 插图索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·可靠性研究的历史与现状 | 第13-14页 |
| ·结构可靠性的发展历史与现状 | 第14-16页 |
| ·机构可靠性研究概况 | 第16-19页 |
| ·对于机构运动精度可靠性的研究 | 第16-17页 |
| ·对于机构动作可靠性的研究 | 第17页 |
| ·机构运动可靠性的研究方法 | 第17-19页 |
| ·磨损理论的研究现状 | 第19-22页 |
| ·磨损研究的历史 | 第19-20页 |
| ·磨损理论研究的现状 | 第20页 |
| ·已经取得的研究成果 | 第20-22页 |
| ·机构磨损的研究 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要工作 | 第23-24页 |
| 第2章 机构运动误差理论分析与模型建立 | 第24-40页 |
| ·机构误差的概念 | 第24页 |
| ·机构误差产生的原因 | 第24-25页 |
| ·机构输出误差的数学模型 | 第25-27页 |
| ·机构原始位置误差 | 第27-28页 |
| ·机构位置误差的计算模型 | 第27页 |
| ·机构位置误差的概率计算式 | 第27-28页 |
| ·几种典型的平面机构的原始位置误差分析 | 第28-32页 |
| ·基于转化机构的微小位移法的平面连杆机构误差分析 | 第28-30页 |
| ·基于影响系数法的凸轮机构误差分析 | 第30-32页 |
| ·机构误差分析计算模型的应用 | 第32-39页 |
| ·用复数矢量法建立位置精度模型 | 第33-36页 |
| ·对游梁式抽油机的实例分析 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 机构运动副磨损模型 | 第40-61页 |
| ·磨损的典型过程分析及磨损速度模型 | 第40-41页 |
| ·典型磨损过程 | 第40页 |
| ·磨损速度与磨损量计算模型 | 第40-41页 |
| ·运动副磨损过程的简化与速度模型 | 第41页 |
| ·机构工作时运动副的摩擦力分析 | 第41-45页 |
| ·运动副元素的结构特征 | 第42页 |
| ·移动副中摩擦力分析 | 第42-43页 |
| ·转动副中摩擦力分析 | 第43-44页 |
| ·平面高副中摩擦力分析 | 第44-45页 |
| ·平面运动副磨损的计算模型 | 第45-49页 |
| ·Archard 粘着磨损模型 | 第45页 |
| ·对Archard 粘着磨损模型的改进 | 第45-46页 |
| ·改进后运动副的磨损分析模型 | 第46页 |
| ·模型中几个参数的确定 | 第46-49页 |
| ·高副磨损 | 第49-53页 |
| ·铰链四杆机构的磨损分析 | 第53-60页 |
| ·机构运动分析 | 第53-55页 |
| ·机构受力学分析 | 第55-56页 |
| ·运动副磨损次数及磨损量计算 | 第56-57页 |
| ·按照编写的程序计算磨损量 | 第57-59页 |
| ·计算结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 机构运动的可靠性模型 | 第61-80页 |
| ·机构运动可靠性的定义 | 第61-63页 |
| ·可靠性的定义 | 第61-62页 |
| ·机构运动可靠性的定义 | 第62-63页 |
| ·机构运动可靠性计算模型 | 第63-64页 |
| ·机构运动学方程 | 第64-65页 |
| ·考虑原始误差对机构运动可靠性的影响分析 | 第65-69页 |
| ·构件尺寸误差、安装误差对机构输出运动可靠性的影响分析 | 第65-67页 |
| ·运动副原始间隙模型 | 第67-68页 |
| ·基于概率论的机构位移可靠度模型 | 第68-69页 |
| ·机构磨损对其输出运动可靠性的影响分析 | 第69-72页 |
| ·机构的运动学分析确定相对运动速度 | 第69-70页 |
| ·求解各构件质心处的加速度 | 第70-71页 |
| ·利用机构受力分析求解运动副的接触反力 | 第71页 |
| ·考虑磨损影响的运动副间隙模型 | 第71-72页 |
| ·综合考虑原始误差和运动副磨损的机构运动可靠性模型 | 第72-73页 |
| ·实例分析 | 第73-79页 |
| ·实例分析1 | 第73-78页 |
| ·实例分析2 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 多机构传动系统的运动可靠性模型 | 第80-93页 |
| ·多机构系统的组合方式及输出精度模型 | 第80-82页 |
| ·建立机构串联系统模型 | 第80-81页 |
| ·建立并联机构系统模型 | 第81-82页 |
| ·建立串并联混合机构系统模型 | 第82页 |
| ·影响系统输出运动精度的因素分析 | 第82-84页 |
| ·各个分机构运动精度对系统输出运动精度的影响分析 | 第82-83页 |
| ·传动比分配的影响分析 | 第83-84页 |
| ·附加增速-减速环节的影响分析 | 第84页 |
| ·给定输出件运动精度分配方案选择 | 第84-87页 |
| ·等精度法的原理及特点 | 第85页 |
| ·原始误差等效作用法的原理及特点 | 第85-86页 |
| ·简易计算法的原理及特点 | 第86-87页 |
| ·误差补偿法的原理及特点 | 第87页 |
| ·实例分析 | 第87-91页 |
| ·多机构系统输出运动误差分析 | 第87-89页 |
| ·多机构系统的精度分配 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第6章 总结与展望 | 第93-96页 |
| ·本文取得的主要成果和结论 | 第93-94页 |
| ·本文的主要创新点 | 第94-95页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的论文及科研情况 | 第104-105页 |
| 附录B 铰链四杆机构运动误差分析计算程序 | 第105-110页 |
| 附录C 曲柄滑块机构计算磨损量程序 | 第110-114页 |
| 附录D 曲柄滑块机构可靠性分析计算程序 | 第114-116页 |