| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与目标 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文构成 | 第12-13页 |
| 第二章 连铸机工艺与控制系统分析 | 第13-24页 |
| ·连铸工艺过程 | 第13-15页 |
| ·薄板连铸机控制系统架构与特点 | 第15-20页 |
| ·TCS系统功能 | 第15-17页 |
| ·TCS硬件组成 | 第17-18页 |
| ·TCS软件平台 | 第18-19页 |
| ·TCS系统的通信机制 | 第19-20页 |
| ·CSP薄板坯连铸工艺特点与关键技术 | 第20-21页 |
| ·影响结晶器液位的主要因素 | 第21-23页 |
| ·不确定性干扰因素对系统的影响 | 第22-23页 |
| ·生产操作对系统的影响 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 CSP连铸机结晶器液位控制系统 | 第24-34页 |
| ·结晶器液位控制系统组成 | 第24-26页 |
| ·塞棒执行机构 | 第24-25页 |
| ·液位检测装置 | 第25-26页 |
| ·控制器 | 第26页 |
| ·CSP薄板连铸机液位控制问题与难点分析 | 第26-28页 |
| ·液位控制面临的问题 | 第27-28页 |
| ·液位控制的难点 | 第28页 |
| ·CSP连铸机液位控制策略分析 | 第28-32页 |
| ·控制策略分析 | 第28-30页 |
| ·带前馈补偿的液位控制系统性能 | 第30-32页 |
| ·涟钢结晶器液位控制的局限性 | 第32页 |
| ·薄板坯连铸结晶器液位控制优化思想 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于模糊 PID的液位控制方法 | 第34-53页 |
| ·结晶器液位系统建模 | 第34-39页 |
| ·系统辩识方法 | 第34-35页 |
| ·结晶器钢水液位模型 | 第35-39页 |
| ·液位模糊PID控制器设计 | 第39-48页 |
| ·传统PID控制性能分析 | 第39-40页 |
| ·模糊自调整的液位PID控制器结构 | 第40-42页 |
| ·模糊论域、量化因子与比例因子选择 | 第42-44页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第44-45页 |
| ·模糊规则库的整定 | 第45-48页 |
| ·模糊PID控制器Matlab仿真 | 第48-52页 |
| ·模糊 PID控制仿真环境 | 第48-49页 |
| ·液位模糊控制系统的Simulink仿真模型 | 第49-50页 |
| ·仿真效果分析 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第五章 CSP结晶器液位模糊控制系统实践 | 第53-62页 |
| ·1#、2#连铸机结晶器液位复合模糊PID控制系统结构 | 第53-54页 |
| ·模糊 PID控制器软件设计 | 第54-57页 |
| ·模糊 PID参数的计算与工程处理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制模块与HMI界面设计 | 第55-57页 |
| ·系统运行效果分析 | 第57-61页 |
| ·系统的稳态性能 | 第57-59页 |
| ·系统的鲁棒性 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第70页 |