基于CAN总线的车身安全信息监控系统的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·现场总线的定义及特点 | 第10页 |
| ·CAN总线技术概述及发展现状 | 第10-12页 |
| ·CAN总线技术概述 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·多传感器信息融合技术简介 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 车载CAN网络通讯方案设计 | 第15-33页 |
| ·CAN总线的技术特点 | 第15-16页 |
| ·车载CAN网络系统的总体方案规划 | 第16-18页 |
| ·监测节点的设计 | 第18-27页 |
| ·CAN控制器及收发器的基本功能 | 第18-19页 |
| ·具体器件的选择 | 第19-23页 |
| ·节点硬件电路设计 | 第23-25页 |
| ·抗干扰措施分析及总线故障的判定 | 第25-27页 |
| ·高低速CAN网关的设计 | 第27-29页 |
| ·CAN适配卡的设计 | 第29-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第3章 CAN应用层协议的设计 | 第33-46页 |
| ·数据传输格式的制定 | 第34-35页 |
| ·标识符ID的分配 | 第35-37页 |
| ·数据采集节点 | 第35-36页 |
| ·仪表显示节点 | 第36-37页 |
| ·灯控节点 | 第37页 |
| ·信息类别 | 第37页 |
| ·数据域编码 | 第37-39页 |
| ·设备类型编码 | 第38页 |
| ·具体设备编码 | 第38-39页 |
| ·状态编码 | 第39页 |
| ·协议工作流程 | 第39页 |
| ·CAN网络通信软件设计 | 第39-45页 |
| ·CAN节点初始化程序设计 | 第40-42页 |
| ·报文发送和接收程序设计 | 第42-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 汽车故障诊断中的信息融合技术 | 第46-57页 |
| ·汽车故障诊断中的信息分类及系统组成 | 第46-47页 |
| ·故障诊断中的信息融合方法 | 第47-51页 |
| ·BP网络简介 | 第48-50页 |
| ·D-S证据理论简介 | 第50-51页 |
| ·汽车变速箱故障检测 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-60页 |
| ·论文工作总结 | 第57-58页 |
| ·前景与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
