基于DSP的机车变频控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8-10页 |
| ·新型电力电子器件的发展 | 第8-9页 |
| ·微处理器的进展 | 第9页 |
| ·脉宽调制（PWM）控制技术与现代控制理论 | 第9-10页 |
| ·本课题提出及意义 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 电动机控制概述及实现方法 | 第12-18页 |
| ·电动机控制概述 | 第12页 |
| ·电动机控制实现的方法 | 第12-17页 |
| ·DSP 的应用 | 第13-14页 |
| ·TMS320LF2407A 的特点及简介 | 第14-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 异步电机调速控制系统原理 | 第18-29页 |
| ·异步电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-24页 |
| ·CLARK 变换(3/2 变换) | 第21-22页 |
| ·PARK 变换（25/21 变换） | 第22-24页 |
| ·转子磁场定向控制原理 | 第24-26页 |
| ·自身反充电制动控制 | 第26-28页 |
| ·异步电机发电状态 | 第26页 |
| ·基本方程式 | 第26页 |
| ·异步发电机的向量图 | 第26-27页 |
| ·功率关系 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 变频器调速控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| ·驱动电路设计 | 第29-33页 |
| ·智能功率模块 | 第30-32页 |
| ·接口设计 | 第32-33页 |
| ·控制电路设计 | 第33-38页 |
| ·DSP 硬件系统 | 第33页 |
| ·电源模块 | 第33-34页 |
| ·信号检测保护电路 | 第34-35页 |
| ·电压检测单元电路 | 第35-36页 |
| ·通讯接口电路 | 第36-37页 |
| ·电驾驶控制器信号接口电路 | 第37页 |
| ·电平转换电路 | 第37-38页 |
| ·欠压、过压检测电路 | 第38页 |
| ·变频器的电磁兼容设计 | 第38-40页 |
| ·PCB 板的电磁兼容设计 | 第38-39页 |
| ·开关电源的电磁兼容设计 | 第39页 |
| ·PWM 信号传送电路的电磁兼容设计 | 第39-40页 |
| ·采样信号的抗干扰措施 | 第40页 |
| ·变频器输出电缆的电磁兼容设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 变频器调速控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| ·公共目标文件格式 | 第41-42页 |
| ·基于 TMS320LF2407A 的软件设计 | 第42-54页 |
| ·DSP 程序的总体功能与结构 | 第42页 |
| ·初始化部分 | 第42-43页 |
| ·中断程序 | 第43-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 CAN 总线通讯控制下的变频控制系统 | 第55-64页 |
| ·CAN 总线的简介 | 第55-56页 |
| ·CAN 节点的报文及帧结构 | 第56-57页 |
| ·控制系统的电控与中控CAN 通讯协议 | 第57-58页 |
| ·CAN 信息包格式说明 | 第57页 |
| ·标识符定义 | 第57页 |
| ·电控发送数据域定义 | 第57-58页 |
| ·电控接收数据域定义 | 第58页 |
| ·CAN 通讯程序设计 | 第58-63页 |
| ·CAN 总线通信硬件系统设计与实现 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| ·实验所需主要设备 | 第64页 |
| ·电动工况主要性能测试结果 | 第64-65页 |
| ·数据分析 | 第65-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录I 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录II 缩写词 | 第72页 |
