| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·悬架运动学的研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文技术路线及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 多体系统动力学及ADAMS 仿真原理 | 第13-22页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第13-15页 |
| ·多体系统动力学研究的发展 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学研究的方法 | 第14-15页 |
| ·ADAMS 软件及其基本模块 | 第15-16页 |
| ·ADAMS 软件系统建模及其求解过程 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 软件动力学仿真计算原理 | 第17-21页 |
| ·广义坐标的选取 | 第17-18页 |
| ·约束和自由度 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 动力学方程的建立 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 麦弗逊悬架运动学模型的建立 | 第22-30页 |
| ·麦弗逊悬架简介 | 第22-24页 |
| ·麦弗逊悬架的组成 | 第22-23页 |
| ·麦弗逊悬架的特点 | 第23页 |
| ·麦弗逊悬架的导向机构的设计要求 | 第23-24页 |
| ·麦弗逊悬架的结构分析 | 第24-25页 |
| ·麦弗逊悬架的简化和假设 | 第24页 |
| ·麦弗逊悬架的运动学分析模型 | 第24-25页 |
| ·建模思路及相关软件 | 第25-26页 |
| ·麦弗逊悬架几何模型的建立 | 第26-27页 |
| ·麦弗逊悬架物理模型的建立 | 第27-29页 |
| ·部件间运动副约束的添加 | 第27-28页 |
| ·驱动约束的添加 | 第28-29页 |
| ·麦弗逊悬架的自由度计算 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 麦弗逊悬架运动学仿真 | 第30-48页 |
| ·车轮外倾角及其仿真 | 第30-33页 |
| ·车轮外倾角的定义及其对整车性能的影响 | 第30-32页 |
| ·车轮外倾角的测量 | 第32页 |
| ·车轮外倾角的仿真结果分析 | 第32-33页 |
| ·车轮前束角及其仿真 | 第33-36页 |
| ·前束角的定义及其对整车性能的影响 | 第33-35页 |
| ·前轮前束角的测量 | 第35页 |
| ·车轮前束角的仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·主销后倾角和主销后倾拖距及其仿真 | 第36-40页 |
| ·主销后倾角的定义及其对整车性能的影响 | 第36-38页 |
| ·主销后倾角和后倾拖距的测量 | 第38页 |
| ·主销后倾角和后倾拖距的仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距及其仿真 | 第40-43页 |
| ·主销内倾角和主销偏移距的定义及其对整车性能的影响 | 第40-41页 |
| ·主销内倾角和偏移距的测量 | 第41-42页 |
| ·主销内倾角和偏移距的仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·轮距和侧倾中心及其仿真 | 第43-47页 |
| ·轮距和侧倾中心的定义及其对整车性能的影响 | 第43-45页 |
| ·车轮侧滑量和侧倾中心高度的测量 | 第45-46页 |
| ·车轮侧滑量和侧倾中心高度的仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 麦弗逊悬架的优化设计 | 第48-59页 |
| ·ADAMS 的参数化分析 | 第48-49页 |
| ·ADAMS 的试验设计 | 第49-51页 |
| ·试验设计的基本原理 | 第49-50页 |
| ·ADAMS 试验设计的基本过程与方法 | 第50-51页 |
| ·麦弗逊悬架的试验设计 | 第51-56页 |
| ·麦弗逊悬架模型的参数化 | 第51-52页 |
| ·设计目标函数的建立 | 第52页 |
| ·试验设计方案的确定 | 第52-54页 |
| ·试验设计的运行与结果分析 | 第54-56页 |
| ·麦弗逊悬架优化设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第59-60页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 作者在攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |