管道视觉检测技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·论文研究的意义和提出 | 第11-12页 |
| ·管道内壁检测技术研究现状 | 第12-21页 |
| ·管道的无损检测方法 | 第13-16页 |
| ·排水管道检测方法 | 第16-19页 |
| ·排水管道内成像技术与机器视觉理论 | 第19-21页 |
| ·排水管道检测技术的特点及发展趋势 | 第21-24页 |
| ·排水管道的淤泥堵塞与清理 | 第21-22页 |
| ·排水管道无损检测的技术特点 | 第22-23页 |
| ·排水管道内表面无损检测技术的发展趋势 | 第23-24页 |
| ·论文研究的主要内容及章节安排 | 第24-26页 |
| ·论文的主要内容 | 第24-25页 |
| ·论文的章节安排 | 第25-26页 |
| 第二章 射影几何和成像模型 | 第26-39页 |
| ·射影几何基础 | 第26-30页 |
| ·二维射影变换 | 第26-29页 |
| ·二维射影变换与其他各种变换之间的关系 | 第29-30页 |
| ·三维射影变换 | 第30-34页 |
| ·三维射影变换及其推导 | 第30-33页 |
| ·三维射影变换与其他各种变换之间的关系 | 第33-34页 |
| ·摄像机模型及成像原理 | 第34-37页 |
| ·参考坐标系 | 第34-36页 |
| ·摄像机模型 | 第36-37页 |
| ·求取摄像机内参数 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于图像的特征点提取与匹配 | 第39-45页 |
| ·特征点提取 | 第40-43页 |
| ·Harris角点提取原理 | 第40-42页 |
| ·Harris特征点提取数学描述 | 第42-43页 |
| ·SIFT方法 | 第43页 |
| ·特征点匹配 | 第43-44页 |
| ·Harris与SIFT匹配方法比较 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基础矩阵研究 | 第45-55页 |
| ·对极几何关系 | 第45-47页 |
| ·估计基本矩阵的方法 | 第47-54页 |
| ·线性算法 | 第48-49页 |
| ·迭代算法 | 第49-50页 |
| ·Robust算法 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 摄像机标定技术研究 | 第55-69页 |
| ·相机自标定基础 | 第56-59页 |
| ·相机模型 | 第56页 |
| ·绝对二次曲线和绝对二次曲面 | 第56-58页 |
| ·单应矩阵 | 第58-59页 |
| ·相机自标定技术概论 | 第59-64页 |
| ·基于相机自身约束的自标定 | 第59-62页 |
| ·基于运动约束的自标定 | 第62-63页 |
| ·基于景物约束的自标定 | 第63-64页 |
| ·相机标定实验 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 管道内壁的三维重建应用 | 第69-79页 |
| ·射影重建法 | 第70-73页 |
| ·基于多视角的几何关系方法 | 第70-71页 |
| ·分解算法 | 第71-73页 |
| ·欧氏重建算法 | 第73页 |
| ·排水管道三维重建系统 | 第73-74页 |
| ·管道侧壁三维成像实验 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 在学研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
