| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·NC刀具轨迹生成发展现状及趋势研究 | 第11-13页 |
| ·基于点、线、面和体的NC刀具轨迹生成方法 | 第11页 |
| ·基于特征的NC刀具轨迹生成方法 | 第11-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 数学工具基础 | 第19-33页 |
| ·Matlab基础 | 第19-23页 |
| ·Matlab中图像类型转换 | 第19-22页 |
| ·Matlab图形绘制基础 | 第22-23页 |
| ·VB语言基础 | 第23-25页 |
| ·基本概念 | 第23-24页 |
| ·Visual Basic的高级应用在Excel环境中使用VBA | 第24-25页 |
| ·自由曲线曲面造型技术 | 第25-31页 |
| ·插值样条函数 | 第25-30页 |
| ·插值三次样条函数的局限性 | 第30-31页 |
| ·最小有向距离算法 | 第31-33页 |
| ·最小有向距离算法的基本原理 | 第31页 |
| ·最小有向距离算法原理的基本模型 | 第31-33页 |
| 第三章 旋转刀具图像采集与曲线拟合 | 第33-49页 |
| ·拍摄数码照片 | 第33-35页 |
| ·用Matlab处理数码照片 | 第35-38页 |
| ·叠加刀具轮廓图像 | 第38-41页 |
| ·拟合刀具廓形曲线 | 第41-49页 |
| ·利用spline函数进行三次样条插值 | 第42-46页 |
| ·确定理想刀心 | 第46-49页 |
| 第四章 刀具轨迹计算 | 第49-60页 |
| ·计算刀具加工轨迹 | 第50-57页 |
| ·利用理想刀具廓形计算刀具加工轨迹 | 第51-54页 |
| ·利用刀具实际廓形计算刀具加工轨迹 | 第54-57页 |
| ·误差分析 | 第57-60页 |
| ·法向误差 | 第58-59页 |
| ·计算加工轨迹误差 | 第59-60页 |
| 第五章 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录A Matlab求廓形程序 | 第64-66页 |
| 附录B Matlab叠加图像程序 | 第66-68页 |
| 附录C Matlab三次样条函数拟合曲线程序 | 第68-69页 |
| 附录D 最小有向距离算法求初始刀位点（VB） | 第69-70页 |
| 附录E 刀具廓形型值点 | 第70-71页 |
| 附录F 利用刀具实际廓形计算刀具轨迹（VB） | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |