造纸机分部传动多电机同步控制系统研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·造纸工业概况 | 第12-13页 |
| ·国内外造纸机发展现状 | 第13-14页 |
| ·纸机控制系统的组成 | 第14-15页 |
| ·纸机对传动控制系统的基本要求 | 第15-16页 |
| ·纸机传动控制系统的发展现状 | 第16-17页 |
| ·文主要工作与研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 自抗扰控制器在速度链控制中的应用 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18-20页 |
| ·自抗扰控制器的发展 | 第20-25页 |
| ·非线性PID控制器 | 第20-25页 |
| ·跟踪微分器 | 第22-23页 |
| ·非线性组合 | 第23-25页 |
| ·自抗扰控制器 | 第25-31页 |
| ·反馈线性化 | 第25-26页 |
| ·扩张状态观测器 | 第26-27页 |
| ·自抗扰控制器的结构 | 第27-29页 |
| ·自抗扰控制器的离散算法 | 第29-30页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第30-31页 |
| ·基于自抗扰控制器的速度链控制 | 第31页 |
| ·仿真研究 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 张力控制和负荷分配控制 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·纸机的张力控制 | 第35-41页 |
| ·张力控制数学分析 | 第35-36页 |
| ·张力的控制策略 | 第36-39页 |
| ·基于传感器的张力控制 | 第36-37页 |
| ·调节辊张力控制 | 第37-38页 |
| ·无传感器张力控制 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·负荷分配控制 | 第41-45页 |
| ·负荷分配机理分析 | 第41-43页 |
| ·负荷分配控制策略 | 第43-45页 |
| ·基于转矩控制的负荷分配 | 第43页 |
| ·基于速度控制的负荷分配 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于PCC的纸机传动系统控制方案 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·控制系统结构设计 | 第47-49页 |
| ·系统主要配置简介 | 第49-52页 |
| ·PCC简介 | 第49-51页 |
| ·1.1 PCC硬件简介 | 第49页 |
| ·1.2 PCC软件简介 | 第49-51页 |
| ·操作面板PP181 | 第51页 |
| ·ACS800 MultiDirve简介 | 第51-52页 |
| ·系统之间的通讯 | 第52-54页 |
| ·PP181与PCC之间的通讯 | 第52-53页 |
| ·iFIX与PCC之间的通讯 | 第53-54页 |
| ·纸机传动控制系统的软件设计及实现 | 第54-58页 |
| ·程序主体结构 | 第54页 |
| ·速度链控制的实现 | 第54-55页 |
| ·张力控制的实现 | 第55-56页 |
| ·负荷分配控制的实现 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 附录 1 | 第61-73页 |
| 附录 2 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 读研期间参与的科研项目 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
