基于双目立体视觉的运动目标检测与跟踪
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·双目立体视觉技术发展现状 | 第14-15页 |
| ·双目立体视觉的基本原理 | 第15-17页 |
| ·课题的主要研究内容和章节安排 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文的章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 双目立体匹配算法研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·立体匹配过程 | 第19-21页 |
| ·确定匹配基元 | 第19-21页 |
| ·相似性测度 | 第21页 |
| ·匹配搜索策略 | 第21页 |
| ·立体匹配算法 | 第21-24页 |
| ·区域相关匹配算法 | 第21-23页 |
| ·特征点匹配算法 | 第23-24页 |
| ·一种基于控制点约束及区域相关的新的立体匹配算法 | 第24-28页 |
| ·算法原理及实现 | 第24页 |
| ·角点检测 | 第24-27页 |
| ·角点匹配 | 第27-28页 |
| ·非角点匹配 | 第28页 |
| ·实验结果与结论 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于双目立体视觉的运动目标检测 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·运动目标检测方法 | 第31-39页 |
| ·帧差法 | 第31-33页 |
| ·背景差分法 | 第33-36页 |
| ·图像二值化 | 第36-38页 |
| ·后处理 | 第38-39页 |
| ·双目立体视觉技术在运动目标检测中的应用 | 第39-43页 |
| ·算法原理 | 第39-40页 |
| ·求取视差深度图 | 第40页 |
| ·建立动态背景模型 | 第40-41页 |
| ·前景目标检测 | 第41-42页 |
| ·前景目标选择 | 第42-43页 |
| ·实验结果与结论 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于双目立体视觉的运动目标跟踪 | 第46-61页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·均值漂移算法的基本原理 | 第47-50页 |
| ·无参密度估计理论 | 第47-49页 |
| ·均值漂移向量 | 第49-50页 |
| ·均值漂移算法 | 第50页 |
| ·均值漂移跟踪算法 | 第50-56页 |
| ·目标模型的描述 | 第51页 |
| ·候选目标的描述 | 第51-52页 |
| ·相似性函数 | 第52页 |
| ·目标定位 | 第52-53页 |
| ·均值漂移跟踪算法步骤 | 第53-54页 |
| ·均值漂移跟踪算法实验结果 | 第54-56页 |
| ·双目立体视觉在运动目标跟踪中的应用 | 第56-60页 |
| ·算法原理 | 第56页 |
| ·改进的均值漂移跟踪算法 | 第56-58页 |
| ·算法实现 | 第58页 |
| ·实验结果与结论 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61-62页 |
| ·进一步研究工作 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第70页 |
