| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·CACSD 的形成与发展 | 第10-11页 |
| ·CACSD 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-13页 |
| ·研究工作的项目背景和目标 | 第13页 |
| ·论文组织和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 数控系统CACSD 的体系结构 | 第15-22页 |
| ·开放式数控系统体系结构 | 第15-16页 |
| ·基于现场总线的数控系统网络结构 | 第16-17页 |
| ·基于现场总线的“蓝天”开放式数控系统体系结构 | 第17-18页 |
| ·数控系统CACSD 的体系结构 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数控系统CACSD 的总体设计 | 第22-34页 |
| ·实时应用构建的流程设计 | 第22-23页 |
| ·系统组成与结构 | 第23-24页 |
| ·CACSD 软件相关的功能模块 | 第23页 |
| ·实时应用模块 | 第23-24页 |
| ·现场总线通信协议软件 | 第24页 |
| ·实现数控系统CACSD 的原则 | 第24-25页 |
| ·软硬件技术方案 | 第25-33页 |
| ·软件技术方案 | 第25-31页 |
| ·硬件技术方案 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数控系统CACSD 的实现 | 第34-54页 |
| ·实时性实现方案 | 第34页 |
| ·RTAI-LAB 工作原理及软件结构分析 | 第34-37页 |
| ·自动代码生成过程 | 第35-36页 |
| ·实时监测软件 | 第36-37页 |
| ·实时应用模型与硬件通讯接口 | 第37-38页 |
| ·现场总线通信协议软件的设计与实现 | 第38-47页 |
| ·MECHATROLINK-II 通信协议介绍 | 第38-40页 |
| ·MECHATROLINK-II 通信协议应用层的设计与实现 | 第40-42页 |
| ·基于Comedi 规范的通讯接口卡驱动的设计与实现 | 第42-45页 |
| ·驱动程序的标准化操作接口 | 第45页 |
| ·使用通信协议软件进行通信 | 第45-47页 |
| ·实时应用建模支持模块 | 第47-52页 |
| ·设计Scicos 功能块 | 第47-49页 |
| ·面向数控系统的建模环境 | 第49-52页 |
| ·系统软件结构 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验与结果分析 | 第54-63页 |
| ·系统实时性验证 | 第54-55页 |
| ·测量伺服转动惯量比的实时应用的设计与实现 | 第55-58页 |
| ·转动惯量比计算方法 | 第55页 |
| ·实验设计 | 第55-56页 |
| ·建模框图 | 第56-57页 |
| ·生成并运行实时应用 | 第57-58页 |
| ·实验计算结果 | 第58页 |
| ·加减速控制类型的对比实验 | 第58-62页 |
| ·三种加减速控制类型 | 第59-60页 |
| ·对比实验设计与结果分析 | 第60-62页 |
| ·系统性能评价 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 发表文章 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |