| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第11-14页 |
| ·国内机械式立体车库发展状况 | 第11-13页 |
| ·机械式立体车库控制系统概述 | 第13-14页 |
| ·论文研究的意义 | 第14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第15-30页 |
| ·升降横移式立体车库简介 | 第15-17页 |
| ·立体车库控制系统的发展 | 第17-20页 |
| ·控制系统的发展 | 第17-18页 |
| ·基于PLC的立体车库控制系统简述 | 第18-20页 |
| ·现场总线技术在立体车库控制系统中的应用 | 第20页 |
| ·控制系统总体设计 | 第20-30页 |
| ·现场总线控制系统的特点和优势 | 第20-22页 |
| ·现场总线类型选择 | 第22-24页 |
| ·CAN总线网络拓扑结构分析与选择 | 第24-26页 |
| ·节点分配设计 | 第26-27页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第27-30页 |
| 第3章 CAN总线技术分析 | 第30-36页 |
| ·CAN总线概述 | 第30-32页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第32-34页 |
| ·CAN报文传输 | 第34-36页 |
| 第4章 CAN节点硬件设计 | 第36-50页 |
| ·CAN节点总体设计 | 第36-38页 |
| ·功能设计 | 第36页 |
| ·硬件总体设计 | 第36-38页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第38-42页 |
| ·方案和器件选择 | 第38-39页 |
| ·接口电路设计 | 第39-42页 |
| ·数字输入和输出模块设计 | 第42-44页 |
| ·相关外围电路设计 | 第44-46页 |
| ·PCB设计 | 第46-50页 |
| ·设计原则 | 第46-47页 |
| ·PCB设计 | 第47-50页 |
| 第5章 CAN应用层研究与软件设计 | 第50-69页 |
| ·CAN应用层概述 | 第50页 |
| ·自定义控制系统应用层协议 | 第50-52页 |
| ·报文格式定义 | 第50-52页 |
| ·数据交换方式设计 | 第52页 |
| ·CANopen应用层协议研究与实现 | 第52-61页 |
| ·CANopen应用层协议研究 | 第52-58页 |
| ·MicroCANopen应用层协议栈分析 | 第58-61页 |
| ·MicroCANopen协议栈在本系统中的应用研究 | 第61-69页 |
| ·车库控制流程分析 | 第61-63页 |
| ·MicroCANopen在系统中的应用 | 第63-66页 |
| ·系统软件运行分析 | 第66-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |