| PART I 中文版 | 第1-66页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 引言 | 第12-15页 |
| ·背景 | 第12页 |
| ·动机 | 第12-13页 |
| ·目标 | 第13页 |
| ·结构框架 | 第13-15页 |
| 2 系统的功能介绍 | 第15-34页 |
| ·系统概述 | 第15-16页 |
| ·单传感器单元 | 第16-27页 |
| ·图像信息获取 | 第17页 |
| ·运动模式预测与检测 | 第17-26页 |
| ·图像传感器位置控制 | 第26-27页 |
| ·多传感器单元 | 第27-34页 |
| ·信息交换 | 第28-29页 |
| ·视线 | 第29-30页 |
| ·决策机制 | 第30-32页 |
| ·冗余技术 | 第32-34页 |
| 3 系统的硬件单元描述 | 第34-41页 |
| ·电脑 | 第34-35页 |
| ·网络摄像机 | 第35-36页 |
| ·伺服电机 | 第36页 |
| ·USB-CAN适配器 | 第36-38页 |
| ·电路控制板 | 第38页 |
| ·机械安装集成 | 第38-39页 |
| ·Peer To Peer网络模板 | 第39-41页 |
| 4 软件模组描述 | 第41-57页 |
| ·关于C# | 第41页 |
| ·系统用例模型 | 第41-42页 |
| ·系统顺序流图 | 第42-45页 |
| ·系统初始化 | 第42-43页 |
| ·模式检测与物体跟踪 | 第43-45页 |
| ·系统状态流图 | 第45-46页 |
| ·系统接口界面设计 | 第46页 |
| ·系统子模型 | 第46-53页 |
| ·图像处理模块 | 第46-49页 |
| ·CANbus模块 | 第49-51页 |
| ·P2P网络模型 | 第51-53页 |
| ·第三方软件系统接口界面设计 | 第53-54页 |
| ·VideoOCX | 第53页 |
| ·PCANLight | 第53-54页 |
| ·软件包总结 | 第54-55页 |
| ·部分代码 | 第55-57页 |
| ·网络传输部分代码 | 第55-56页 |
| ·主程序部分代码 | 第56-57页 |
| 5 测试评估及相关工作 | 第57-65页 |
| ·测试环境 | 第57-58页 |
| ·测试 | 第58-61页 |
| ·相关工作 | 第61-65页 |
| ·2D预测模型 | 第62-63页 |
| ·主从模型 | 第63-64页 |
| ·比较 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·未来可进行的工作 | 第65-66页 |
| PART Ⅱ ENGLISH VERSION | 第66-127页 |
| 1 Introduction | 第67-71页 |
| ·Background | 第67-68页 |
| ·Motivation | 第68页 |
| ·Objective | 第68-69页 |
| ·Document Structure | 第69-71页 |
| 2 Functional Description of the System | 第71-93页 |
| ·System Overview | 第71-72页 |
| ·Single Sensor Unit | 第72-85页 |
| ·Image Information acquisition | 第73-74页 |
| ·Motion prediction and detection | 第74-83页 |
| ·Image Senor Position Control | 第83-85页 |
| ·Multi Sensors Unit | 第85-93页 |
| ·Information Exchange | 第86-87页 |
| ·Line of Sight | 第87-89页 |
| ·Decision Making Mechanism | 第89-91页 |
| ·Redundant Technique | 第91-93页 |
| 3 Description of Hardware Components | 第93-102页 |
| ·Personal Computer | 第93-94页 |
| ·Webcam | 第94-95页 |
| ·Servo Motor | 第95-97页 |
| ·USB-CAN Adaptor | 第97-98页 |
| ·Activity board | 第98-99页 |
| ·Mechanical Assembly | 第99-100页 |
| ·Peer To Peer Network | 第100-102页 |
| 4 Description of Software Modules | 第102-118页 |
| ·About C# | 第102页 |
| ·System Use Cases | 第102-103页 |
| ·System Sequence Diagram | 第103-106页 |
| ·System Initilization | 第103-104页 |
| ·Motion detection and object tracking | 第104-106页 |
| ·System State Diagram | 第106-107页 |
| ·System Interface Design | 第107-108页 |
| ·System Submodules | 第108-114页 |
| ·Image processing module | 第108-110页 |
| ·CANbus module | 第110-112页 |
| ·P2P network module | 第112-114页 |
| ·Third Part Software | 第114-116页 |
| ·VideoOCX | 第114-115页 |
| ·PCANLight | 第115-116页 |
| ·Package Overview | 第116-118页 |
| 5 Test and Validation | 第118-126页 |
| ·Test Environment | 第118-120页 |
| ·Test | 第120-122页 |
| ·Related Work | 第122-126页 |
| ·2D Predictor Model | 第123-124页 |
| ·Master/Slave Model | 第124-125页 |
| ·Comparison | 第125-126页 |
| 6 Conclusions | 第126-127页 |
| ·Summary | 第126页 |
| ·Future Work | 第126-127页 |
| 附录A 系统用户手册 | 第127-130页 |
| APPendix A System User Manual | 第130-133页 |
| 附录B 参考文献(Bibliography) | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| Acknowledgments | 第136页 |
