| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·三维重构概述 | 第9-12页 |
| ·特征点检测和匹配 | 第9-10页 |
| ·无穷远平面 | 第10页 |
| ·摄像机标定 | 第10-11页 |
| ·物体的深度恢复 | 第11-12页 |
| ·基于旋转曲面的三维重构研究现状 | 第12页 |
| ·基于单轴旋转运动的三维重构研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 多视图几何 | 第15-27页 |
| ·射影几何 | 第15-18页 |
| ·齐次坐标 | 第15页 |
| ·射影平面 | 第15-17页 |
| ·射影空间 | 第17-18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-23页 |
| ·象素坐标系、图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第18-20页 |
| ·坐标系间的转换 | 第20-22页 |
| ·摄像机矩阵 | 第22-23页 |
| ·摄像机对几何实体的作用 | 第23页 |
| ·绝对二次曲线的图像与摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·对极几何与基本矩阵 | 第24-25页 |
| ·对极几何 | 第24-25页 |
| ·基本矩阵 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于旋转曲面三维度量重构 | 第27-42页 |
| ·旋转曲面基本概念 | 第27-28页 |
| ·旋转曲面在图像上的不变量 | 第28-30页 |
| ·不变量的分析 | 第28-29页 |
| ·椭圆拟合 | 第29页 |
| ·不变量的计算 | 第29-30页 |
| ·旋转曲面的像的射影性质 | 第30-32页 |
| ·摄像机标定 | 第32-34页 |
| ·摄像机模型 | 第32-33页 |
| ·摄像机内参数 | 第33页 |
| ·摄像机外参数 | 第33-34页 |
| ·度量重构 | 第34-37页 |
| ·计算纬圆的像 | 第34-36页 |
| ·度量重构 | 第36-37页 |
| ·算法小结 | 第37页 |
| ·实验 | 第37-40页 |
| ·模拟实验: | 第37-38页 |
| ·真实图像实验: | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于单轴旋转运动的三维度量重构 | 第42-53页 |
| ·单轴旋转运动 | 第42-43页 |
| ·单轴旋转运动实验平台 | 第42页 |
| ·单轴旋转运动分析 | 第42-43页 |
| ·摄像机标定 | 第43-44页 |
| ·度量重构 | 第44-48页 |
| ·摄像机矩阵 | 第44页 |
| ·SIFT(Scale Invariant Feature Translate)特征点检测 | 第44-47页 |
| ·特征点匹配 | 第47-48页 |
| ·线性三角形法 | 第48页 |
| ·算法小结 | 第48-49页 |
| ·实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结和展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |