| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·空调系统 | 第11-14页 |
| ·空调系统的发展 | 第11-12页 |
| ·空调系统的组成和原理 | 第12-14页 |
| ·变频空调压缩机控制器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·无传感器控制技术 | 第15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及特性曲线 | 第17-35页 |
| ·永磁同步电机结构与原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机简介 | 第17页 |
| ·永磁同步电机结构与工作原理 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机物理模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机统一化动态数学模型 | 第20-24页 |
| ·定子电压方程 | 第20-21页 |
| ·定子磁链方程 | 第21页 |
| ·电动机转矩方程 | 第21-23页 |
| ·运动方程 | 第23-24页 |
| ·PMSM 动态数学模型与运动特性曲线 | 第24-35页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第24-27页 |
| ·D-Q 坐标系 PMSM 动态数学模型 | 第27-28页 |
| ·永磁同步电机运行特性曲线 | 第28-35页 |
| 第3章 永磁同步电机无位置传感器控制原理及仿真建模 | 第35-53页 |
| ·永磁同步电机矢量控制原理 | 第35-38页 |
| ·无位置传感器控制原理及控制模型 | 第38-44页 |
| ·PMSM 无传感器电机控制器 MATLAB 仿真 | 第44-53页 |
| ·无传感器控制器 MATLAB 仿真建模 | 第44-51页 |
| ·MATLAB 仿真结果及分析 | 第51-53页 |
| 第4章 空调压缩机用无传感器电机控制平台的实现 | 第53-68页 |
| ·系统硬件平台的实现 | 第53-58页 |
| ·主控模块 | 第54-55页 |
| ·采样模块 | 第55-56页 |
| ·通信模块 | 第56页 |
| ·驱动电路模块 | 第56-57页 |
| ·电源模块 | 第57-58页 |
| ·过电流保护模块 | 第58页 |
| ·软件控制方案的实现 | 第58-64页 |
| ·软件开发平台简介 | 第58-59页 |
| ·软件控制的整体结构 | 第59-60页 |
| ·中断服务程序 | 第60-62页 |
| ·电机闭环无传感器控制 | 第62页 |
| ·弱磁和 MTPA 程序 | 第62-63页 |
| ·CAN 通信 | 第63-64页 |
| ·电机实验测试 | 第64-68页 |
| ·无位置传感器估算模块性能测试 | 第65-66页 |
| ·电机开环到闭环切换情况测试 | 第66-68页 |
| 第5章 课题总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简介 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |