基于随机分布的网络控制系统故障检测研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·研究背景及其意义 | 第6-7页 |
| ·网络控制系统研究 | 第7-11页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第8-9页 |
| ·网络控制系统的控制方法 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的故障检测与诊断研究 | 第11-13页 |
| ·带宽受限的网络 | 第12页 |
| ·带有网络诱导时延的网络 | 第12-13页 |
| ·考虑数据丢包的网络 | 第13页 |
| ·其它 | 第13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 网络控制系统的基本问题及其建模 | 第15-28页 |
| ·网络调度 | 第15-17页 |
| ·网络调度基本问题描述 | 第15-16页 |
| ·数学模型的建立 | 第16-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第17-22页 |
| ·网络诱导时延基本问题描述 | 第17-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第22-24页 |
| ·单包传输和多包传输基本问题描述 | 第22页 |
| ·数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·数据包丢失 | 第24-27页 |
| ·数据包丢失基本问题描述 | 第24-25页 |
| ·数学模型的建立 | 第25-27页 |
| ·其它 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 带有随机时延的网络控制系统的故障检测 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·信息论学习法基础 | 第28-34页 |
| ·随机数学基础 | 第28-31页 |
| ·信息论基础 | 第31-32页 |
| ·信息论学习法 | 第32-34页 |
| ·基于观测器的网络控制系统故障检测方法 | 第34-39页 |
| ·基于观测器的故障检测方法概述 | 第34-35页 |
| ·网络控制系统数学模型 | 第35-36页 |
| ·MEE状态观测器的设计 | 第36-38页 |
| ·残差的产生及故障检测 | 第38-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 考虑丢包问题的网络控制系统的故障检测 | 第46-57页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·状态观测器的设计 | 第48-50页 |
| ·残差的产生及故障检测 | 第50-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第66页 |
