基于OSG的交通场景三维实时仿真平台研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·智能视觉监控技术 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 运动车辆信息获取方法介绍 | 第14-26页 |
| ·摄像机标定 | 第14-19页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第14-15页 |
| ·主要的摄像机标定方法 | 第15-16页 |
| ·本系统采用的摄像机标定算法 | 第16-19页 |
| ·运动车辆检测 | 第19-23页 |
| ·运动车辆检测基本原理 | 第19-20页 |
| ·基于背景差分和中值滤波法的运动车辆检测 | 第20-23页 |
| ·基于KALMAN滤波的运动车辆跟踪 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 交通场景三维实时仿真平台的构建方法 | 第26-43页 |
| ·OPENSCENEGRAPH技术 | 第26-28页 |
| ·OSG技术的特点 | 第26-27页 |
| ·OSG的场景图形特性 | 第27-28页 |
| ·三维实时仿真平台的场景构建 | 第28-34页 |
| ·场景组织基本方法和内存管理 | 第28-30页 |
| ·场景模型复用 | 第30-31页 |
| ·三维实时仿真平台中模型的三维坐标变换 | 第31-34页 |
| ·不变场景与运动物体建模 | 第34-42页 |
| ·面向对象的建模方法 | 第34-35页 |
| ·静态场景建模 | 第35-37页 |
| ·运动物体的建模 | 第37-38页 |
| ·运动物体的实时更新 | 第38-40页 |
| ·运动车辆的平滑处理 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 交通场景三维实时仿真平台优化技术 | 第43-63页 |
| ·碰撞检测 | 第43-49页 |
| ·碰撞检测基本原理 | 第43-44页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第44页 |
| ·交通场景下不同包围盒碰撞检测技术的比较 | 第44-48页 |
| ·基于AABB+OBB包围盒的碰撞检测算法 | 第48-49页 |
| ·三维仿真平台中运动车辆的动态路径优化 | 第49-54页 |
| ·路径规划问题 | 第50页 |
| ·快速路径优化的算法思想 | 第50-52页 |
| ·基本路径生成 | 第52页 |
| ·橡皮筋算法 | 第52-54页 |
| ·复杂场景绘制优化技术 | 第54-62页 |
| ·LOD技术 | 第54-56页 |
| ·LOD三角形折叠简化算法研究 | 第56-57页 |
| ·三角形简化基本概念 | 第57-59页 |
| ·三角形简化折叠条件 | 第59-60页 |
| ·三角形权值的确定 | 第60-61页 |
| ·三角形折叠点的确定 | 第61页 |
| ·算法步骤 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 原型系统的设计与实现 | 第63-73页 |
| ·系统综述 | 第63-65页 |
| ·体系结构 | 第63-64页 |
| ·系统硬件 | 第64-65页 |
| ·场景编辑器子系统 | 第65-67页 |
| ·三维实时绘制平台子系统 | 第67-70页 |
| ·方法验证 | 第70-72页 |
| ·碰撞检测算法验证 | 第70页 |
| ·路径优化策略算法验证 | 第70-71页 |
| ·复杂场景LOD优化验证 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
