| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·数控加工现状 | 第10页 |
| ·数控加工仿真综述 | 第10-11页 |
| ·数控程序优化 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-21页 |
| ·系统的实现方式 | 第15页 |
| ·系统的开发平台 | 第15-17页 |
| ·系统的总体架构 | 第17-21页 |
| 3 三维仿真环境的建立 | 第21-41页 |
| ·三维仿真环境的概述 | 第21页 |
| ·几何建模方法 | 第21-26页 |
| ·线框建模 | 第21页 |
| ·表面建模 | 第21-22页 |
| ·实体建模 | 第22-24页 |
| ·工件模型的构建方法 | 第24-26页 |
| ·虚拟加工环境的几何模型 | 第26-34页 |
| ·虚拟机床模型的层次结构 | 第27页 |
| ·用OpenGL 建立零部件的几何模型 | 第27-34页 |
| ·虚拟机床的运动模型 | 第34-38页 |
| ·车铣复合数控机床的运动特征分析 | 第35页 |
| ·运动模型建立 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-41页 |
| 4 碰撞干涉检测 | 第41-51页 |
| ·碰撞干涉检测的概述 | 第41页 |
| ·碰撞干涉检测算法 | 第41-47页 |
| ·球（Sphere）包围盒法 | 第43页 |
| ·轴向AABB（Axis-Aligned Bounding Box） | 第43-45页 |
| ·OBB（Oriented Bounding Box） | 第45页 |
| ·K-Dops（Discrete orientation polytopes）包围盒法 | 第45-47页 |
| ·分步式层次包围盒碰撞干涉检测算法 | 第47-50页 |
| ·粗检 | 第48页 |
| ·细检 | 第48-50页 |
| ·精检 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 加工参数优化研究 | 第51-83页 |
| ·加工参数优化的概述 | 第51-52页 |
| ·优化参数的选择 | 第52-53页 |
| ·目标函数 | 第53-66页 |
| ·加工时间 | 第54-61页 |
| ·加工成本 | 第61-64页 |
| ·综合目标优化函数 | 第64-66页 |
| ·约束条件 | 第66-75页 |
| ·切削力约束 | 第67-74页 |
| ·机床输出功率约束 | 第74页 |
| ·主轴转速与进给速度约束 | 第74页 |
| ·主轴扭矩约束 | 第74-75页 |
| ·表面粗糙度约束 | 第75页 |
| ·优化问题求解 | 第75-76页 |
| ·遗传优化算法 | 第76-80页 |
| ·遗传算法的步骤 | 第76-77页 |
| ·构造初始染色体群 | 第77页 |
| ·构造评价函数 | 第77-78页 |
| ·对染色体的筛选 | 第78页 |
| ·遗传运算 | 第78-79页 |
| ·结束准则与最优解的确定 | 第79-80页 |
| ·优化系统设计与开发 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·今后工作展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91页 |
