| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·风力发电机组变桨距系统国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·风力发电机组简介 | 第11-12页 |
| ·电动变桨距系统 | 第12-13页 |
| ·液压变桨距系统 | 第13-15页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统 | 第15-18页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统原理 | 第15页 |
| ·直驱式容积控制系统的特点 | 第15-16页 |
| ·直驱式容积控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的提出及其主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 变桨距风力发电机组空气动力学研究及其模型建立 | 第20-28页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·贝兹理论 | 第20-22页 |
| ·风能利用系数 | 第21-22页 |
| ·变桨距风力发电机组变桨控制研究 | 第22-24页 |
| ·变桨距风力发电机组变桨控制研究 | 第22-24页 |
| ·1MW变桨距风力发电机组模型建立 | 第24-27页 |
| ·风模型 | 第24-25页 |
| ·1MW变桨距风力发电机组理想参考曲线 | 第25-26页 |
| ·1MW变桨距风力发电机组模型建立 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直驱式容积控制变桨距系统设计计算 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·液压变桨距系统功能分析 | 第28-30页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统方案 | 第30页 |
| ·1MW风力发电机组参数 | 第30-31页 |
| ·变桨距机构运动学分析 | 第31-34页 |
| ·变桨机构驱动力计算 | 第34-37页 |
| ·离心力分量产生力矩M | 第34-36页 |
| ·气动力产生的力矩Ma | 第36页 |
| ·惯性力矩MJ | 第36页 |
| ·重力产生的力矩Mg | 第36-37页 |
| ·摩擦产生的力矩Mf | 第37页 |
| ·关键元件选取 | 第37-41页 |
| ·液压缸 | 第37-38页 |
| ·液压泵 | 第38-39页 |
| ·伺服电动机 | 第39-40页 |
| ·液压蓄能器 | 第40页 |
| ·液压阀的选择 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 直驱式容积控制变桨距系统建模及其仿真研究 | 第42-73页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基本元件建模 | 第42-45页 |
| ·三相异步交流伺服电动机 | 第42页 |
| ·液压泵控液压缸模型 | 第42-44页 |
| ·变桨机构模型 | 第44-45页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统开环传递函数及其系统动态性能分析 | 第45-50页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统开环传递函数及其框图 | 第45-46页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统开环传递函数及其频域分析 | 第46-49页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统开环模型刚度分析 | 第49-50页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统PID控制及其时域仿真分析 | 第50-55页 |
| ·基本PID控制原理 | 第50-51页 |
| ·基于直驱式容积控制变桨距系统频域分析的PID控制器设计 | 第51-52页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统时域仿真 | 第52-55页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统静态死区补偿及其智能控制算法研究 | 第55-68页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统流量死区机理分析 | 第56页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统静态死区补偿研究 | 第56-60页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统改进PI算法研究 | 第60-64页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统控制结构研究 | 第64-68页 |
| ·风力发电机组模型仿真 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 直驱式容积控制变桨距系统实验研究 | 第73-82页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统实验台组成 | 第73页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统实验台硬件组成 | 第73-75页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统试验台 | 第73-75页 |
| ·数据采集卡 | 第75页 |
| ·D/A与A/D转换板 | 第75页 |
| ·传感器 | 第75页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统实验台控制软件组成 | 第75-77页 |
| ·直驱式容积控制变桨距系统实验数据及其分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
