基于超声电机驱动的气动控制阀的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的来源和背景 | 第9-13页 |
| ·气动比例压力阀概述 | 第9-10页 |
| ·传统的电控驱动装置 | 第10页 |
| ·压电驱动器 | 第10-12页 |
| ·超声电机简介 | 第12-13页 |
| ·压电驱动在流体控制阀中的研究现状 | 第13-18页 |
| ·刚性压电位移驱动器 | 第13-16页 |
| ·谐振压电位移驱动器 | 第16-18页 |
| ·本课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 超声电机的特性分析 | 第19-29页 |
| ·超声电机结构与驱动原理 | 第19-21页 |
| ·超声电机的动力学建模 | 第21-22页 |
| ·超声电机的测控系统 | 第22-25页 |
| ·测控系统的硬件实现 | 第22-24页 |
| ·测控系统的软件实现 | 第24-25页 |
| ·超声电机的特性测试 | 第25-27页 |
| ·速度特性 | 第25-26页 |
| ·刚度特性 | 第26-27页 |
| ·超声电机的控制模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 超声电机驱动气动压力阀的建模与仿真 | 第29-46页 |
| ·比例压力阀的结构与工作原理 | 第29-33页 |
| ·阀的整体结构 | 第29-30页 |
| ·喷嘴挡板阀的静特性 | 第30-32页 |
| ·比例压力阀工作过程 | 第32-33页 |
| ·气动主阀部分的数学模型 | 第33-41页 |
| ·气动主阀的动态特性基本方程 | 第34-38页 |
| ·气动主阀的线性数学模型 | 第38-39页 |
| ·比例压力阀的非线性数学模型 | 第39-41页 |
| ·比例压力阀的特性仿真 | 第41-45页 |
| ·开环特性 | 第41-43页 |
| ·闭环特性 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 超声电机驱动气动压力阀的实验研究 | 第46-61页 |
| ·实验系统组成 | 第46-48页 |
| ·系统的硬件组成 | 第46-48页 |
| ·系统的软件平台 | 第48页 |
| ·阀的特性测试 | 第48-60页 |
| ·开环特性测试 | 第48-51页 |
| ·闭环稳态特性测试 | 第51-54页 |
| ·闭环动态特性测试 | 第54-59页 |
| ·控制算法的优化 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
