虚拟装配管理系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·虚拟装配系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 虚拟装配管理系统的总体设计 | 第15-22页 |
| ·软件系统的功能需求分析 | 第15页 |
| ·软件系统的总体结构 | 第15-17页 |
| ·软件系统的层次结构 | 第15-16页 |
| ·软件工作流程 | 第16-17页 |
| ·面向虚拟装配管理系统的数据库设计 | 第17-21页 |
| ·模型数据库的设计 | 第17-20页 |
| ·系统数据库的设计 | 第20页 |
| ·数据访问层的设计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 虚拟装配模型及虚拟场景的建立 | 第22-33页 |
| ·装配模型 | 第22-25页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·基于虚拟现实的公差层次模型 | 第22-25页 |
| ·装配模型信息转换 | 第25-27页 |
| ·模型信息转换 | 第25-26页 |
| ·装配信息与几何信息的集成 | 第26-27页 |
| ·虚拟环境下装配模型的生成 | 第27-30页 |
| ·虚拟装配场景图的基本结构 | 第27-28页 |
| ·产品模型树的生成 | 第28-29页 |
| ·虚拟装配建模实例 | 第29-30页 |
| ·装配模型库的建立 | 第30-32页 |
| ·工具模型库的建立 | 第31-32页 |
| ·标准零件库的建立 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 装配仿真 | 第33-44页 |
| ·装配仿真的数学基础 | 第33-35页 |
| ·零件在虚拟现实环境下的位置和姿态描述 | 第33-34页 |
| ·零件在虚拟现实环境下的运动 | 第34-35页 |
| ·虚拟装配仿真的流程 | 第35-37页 |
| ·基于轴向包容盒的精确碰撞检测算法 | 第37-38页 |
| ·轴向包容盒定义 | 第37-38页 |
| ·基于AABB包容盒的碰撞检测 | 第38页 |
| ·基于碰撞检测和约束识别的精确定位 | 第38-43页 |
| ·装配约束的分类 | 第39页 |
| ·零件精确定位方式 | 第39-40页 |
| ·零件的精确定位过程 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 系统实现与初步应用 | 第44-54页 |
| ·系统开发环境的选择 | 第44-46页 |
| ·系统开发所需的的软硬件环境 | 第44页 |
| ·系统开发环境的设置 | 第44页 |
| ·实现基于MFC的程序框架 | 第44-46页 |
| ·系统功能开发 | 第46-53页 |
| ·概述 | 第46页 |
| ·系统管理功能 | 第46-47页 |
| ·三维鼠标驱动 | 第47-48页 |
| ·模型转换接口 | 第48页 |
| ·模型的显示与管理 | 第48-49页 |
| ·系统模型库管理 | 第49-50页 |
| ·装配仿真操作 | 第50-52页 |
| ·工具操作空间验证 | 第52页 |
| ·装配工艺的记录与生成 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
