| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·综合舰桥系统及结构概述 | 第11-13页 |
| ·综合舰桥组合导航系统 | 第13-14页 |
| ·组合导航信息集成处理技术 | 第14-15页 |
| ·选题的依据和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容及创新点 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 综合舰桥体系结构分析设计 | 第18-34页 |
| ·综合舰桥基本组成及原理分析 | 第18-22页 |
| ·综合舰桥的组成与原理 | 第18-20页 |
| ·Sperry 综合舰桥配置分析 | 第20-22页 |
| ·系统体系结构研究 | 第22-26页 |
| ·体系结构的内涵 | 第22-24页 |
| ·C4ISR 信息系统体系结构 | 第24-26页 |
| ·综合舰桥系统体系结构设计 | 第26-32页 |
| ·运作体系结构 | 第26-27页 |
| ·系统体系结构 | 第27-31页 |
| ·技术体系结构 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章局部反馈校正联邦滤波理论在舰桥导航系统中的应用 | 第34-67页 |
| ·卡尔曼滤波及组合导航模式设计 | 第34-37页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第35-36页 |
| ·组合导航系统模式设计 | 第36-37页 |
| ·舰桥组合导航各子系统误差模型 | 第37-40页 |
| ·GPS 误差模型 | 第37-38页 |
| ·北斗导航系统误差模型 | 第38-39页 |
| ·罗兰C 误差模型 | 第39页 |
| ·多普勒测速导航系统误差模型 | 第39-40页 |
| ·无重置联邦滤波器的结构及算法 | 第40-43页 |
| ·局部反馈校正的无重置联邦滤波器 | 第43-52页 |
| ·局部反馈校正的无重置联邦滤波器结构设计 | 第43-44页 |
| ·局部反馈校正的无重置联邦滤波器信息融合算法 | 第44-51页 |
| ·子滤波器的反馈校正卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| ·局部反馈校正无重置联邦滤波器在综合舰桥组合导航系统中的应用 | 第52-58页 |
| ·联邦滤波器结构设计 | 第53页 |
| ·各子系统的状态空间模型 | 第53-57页 |
| ·滤波算法设计 | 第57-58页 |
| ·综合舰桥SINS/GPS/BD/ LC/DVS 组合导航系统仿真分析 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章自适应滤波在舰桥组合导航系统中的应用 | 第67-93页 |
| ·基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波 | 第67-72页 |
| ·极大似然准则的自适应卡尔曼滤波原理 | 第67-69页 |
| ·噪声协方差阵的自适应调整 | 第69-72页 |
| ·极大似然自适应卡尔曼滤波方程 | 第72页 |
| ·基于极大似然准则的自适应滤波性能分析 | 第72-81页 |
| ·估计窗对Q 阵和R 阵的影响分析 | 第72-80页 |
| ·状态协方差阵的变化分析 | 第80-81页 |
| ·基于极大似然准则自适应滤波在舰桥组合导航系统中的应用 | 第81-83页 |
| ·滤波器结构设计 | 第81-82页 |
| ·滤波算法设计 | 第82-83页 |
| ·基于极大似然准则自适应滤波在舰桥组合导航系统中的仿真分析. | 第83-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读学位期间所发表的论文、参与科研及获奖情况 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
