光纤陀螺测试与标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·光纤陀螺的概况 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第10页 |
| ·光纤陀螺在国内外的发展状况 | 第10-12页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势 | 第12页 |
| ·光纤捷联惯导系统的概况 | 第12-14页 |
| ·光纤捷联惯导系统技术简述 | 第12-13页 |
| ·光纤捷联惯导系统的国内外发展状况 | 第13-14页 |
| ·光纤捷联惯导系统的发展趋势 | 第14页 |
| ·光纤捷联惯导系统标定技术 | 第14-15页 |
| ·标定技术介绍及发展现状 | 第14-15页 |
| ·光纤捷联惯导系统标定技术的必要性 | 第15页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 光纤惯性组件信号采集电路设计 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·FPGA 器件的简介 | 第17-18页 |
| ·SOPC 及其技术介绍 | 第18-19页 |
| ·基于FPGA 嵌入IP 硬核的SOPC 系统 | 第19页 |
| ·基于FPGA 嵌入IP 软核的SOPC 系统 | 第19页 |
| ·信号处理电路的搭建 | 第19-23页 |
| ·光纤陀螺信号处理电路的设计 | 第19-20页 |
| ·加速度计信号处理电路的设计 | 第20-21页 |
| ·电源电路的设计 | 第21-23页 |
| ·基于SOPC 光纤陀螺脉冲计数模块设计 | 第23-25页 |
| ·硬件组成 | 第23-24页 |
| ·软件设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自动标定测试软件的设计 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·面对对象的程序设计 | 第26-30页 |
| ·面对对象的程序设计的特征 | 第27-28页 |
| ·自动标定测试软件开发环境简介 | 第28-30页 |
| ·自动测试标定方案的设计 | 第30-34页 |
| ·硬件部分 | 第30页 |
| ·软件部分 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 光纤陀螺随机误差的测试试验 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·Allan 方差法测定陀螺随机误差参数 | 第35-45页 |
| ·Allan 方差法简介 | 第35-36页 |
| ·光纤陀螺的噪声特性 | 第36-41页 |
| ·Allan 方差测定的原理和精度 | 第41-42页 |
| ·试验过程设计与结果 | 第42-45页 |
| ·军标测试法测试光纤IMU 随机误差系数 | 第45-48页 |
| ·零偏稳定性的测试与计算 | 第45-46页 |
| ·随机游走系数的计算 | 第46-47页 |
| ·计算结果 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 光纤惯性组件误差模型建立与标定实验 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·光纤惯性组件的静态数学模型的设计 | 第49-53页 |
| ·石英挠性加速度计的静态数学模型的建立 | 第50-51页 |
| ·光纤陀螺静态误差数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·光纤IMU 三轴转台标定试验的设计 | 第53-60页 |
| ·速率实验 | 第54-57页 |
| ·多位置实验 | 第57-58页 |
| ·标定试验结果及精度检验 | 第58-60页 |
| ·光纤陀螺的分段补偿 | 第60-63页 |
| ·实验方法 | 第60-61页 |
| ·实验结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
