| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第8-9页 |
| 第二章 蚁群算法的原理和特点 | 第9-23页 |
| ·蚁群算法的起源和发展 | 第9页 |
| ·蚁群算法的基本原理 | 第9-14页 |
| ·蚁群算法的数学模型 | 第14-15页 |
| ·蚁群算法的实现 | 第15-19页 |
| ·蚁群算法各个参数的分析 | 第19-21页 |
| ·基本蚁群算法的优点和缺陷 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 蚁群算法的改进 | 第23-31页 |
| ·遗传算法的引入 | 第23-27页 |
| ·遗传算法的特点 | 第25-26页 |
| ·蚁群算法与遗传算法的融合 | 第26-27页 |
| ·改进后的蚁群算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 基于蚁群算法的 PID 优化研究 | 第31-37页 |
| ·PID 控制系统介绍 | 第31-33页 |
| ·PID 控制参数的优化 | 第33页 |
| ·基于基本蚁群算法的单回路PID 控制参数优化 | 第33-35页 |
| ·基于改进蚁群算法的单回路PID 控制参数优化 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 用改进蚁群算法优化热工系统中的 PID 控制参数 | 第37-49页 |
| ·主蒸汽温度调节的重要性 | 第37页 |
| ·主蒸汽温度调节的任务 | 第37-38页 |
| ·被控对象的静态特性和动态特性 | 第38-39页 |
| ·静态特性 | 第38页 |
| ·动态特性 | 第38-39页 |
| ·主蒸汽温度模型的建立和控制系统设计原则 | 第39-41页 |
| ·主蒸汽温度控制系统参数优化的设计与仿真研究 | 第41-48页 |
| ·副调节器参数的整定 | 第42页 |
| ·主调节器参数的整定 | 第42-45页 |
| ·三种控制方法的比较 | 第45页 |
| ·模型失配情况下的仿真研究 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第54页 |