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无传感器永磁同步电机的位置辨识与控制研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-19页
   ·课题背景及意义第10-12页
   ·永磁同步电机无位置传感器技术发展综述第12-18页
   ·本文的主要内容及章节安排第18-19页
2 PMSM转子初始位置的估计第19-30页
   ·引言第19-20页
   ·转子初始位置估计原理第20-24页
   ·转子d轴正方向的确定第24-27页
   ·实验第27-29页
   ·小结第29-30页
3 基于开关频率载波信号注入的转子位置辨识方法第30-41页
   ·转子位置辨识原理第30-32页
   ·转子位置辨识方法的实现第32-37页
   ·实验第37-39页
   ·小结第39-41页
4 高速下无位置传感器矢量控制第41-51页
   ·引言第41-42页
   ·PMSM无传感器控制方法第42-47页
   ·实验第47-50页
   ·本章小结第50-51页
5 PMSM弱磁控制及其无位置传感器控制算法第51-64页
   ·引言第51-52页
   ·过调制算法第52-56页
   ·永磁同步电机的弱磁控制第56-59页
   ·实验第59-63页
   ·本章小结第63-64页
6 系统硬软件设计第64-80页
   ·DSP控制板简介第64-69页
   ·低速位置辨识软件结构简介第69-73页
   ·初始位置辨识软件结构简介第73-76页
   ·矢量控制系统简介第76-80页
7 总结与展望第80-83页
   ·全文总结第80-81页
   ·对今后工作的展望第81-83页
致谢第83-85页
参考文献第85-95页
附录 攻读博士学位期间发表的论文第95-96页

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