三坐标划线机动态特性分析与控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 前言 | 第13页 |
| 1.2 钳工划线概述 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究目的及意义 | 第14页 |
| 1.4 划线机国内外发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4.1 国外有关三坐标划线机的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.2 国内有关三坐标划线机的研究现状 | 第16页 |
| 1.4.3 国内外有关三坐标划线机研究的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.5 本课题的选题背景及研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 划线机机械系统设计 | 第19-25页 |
| 2.1 概述 | 第19页 |
| 2.2 三坐标划线机介绍 | 第19-24页 |
| 2.2.1 三坐标划线机机械结构组成 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三坐标划线机的主要技术参数 | 第20-21页 |
| 2.2.3 坐标轴传动机构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.4 划线头机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.2.5 回转工作台的设计 | 第23-24页 |
| 2.2.6 其它部件设计 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 划线机横梁动态特性分析 | 第25-43页 |
| 3.1 模态分析及数学模型 | 第25-26页 |
| 3.2 基于ABAQUS划线机横梁模态分析 | 第26-32页 |
| 3.2.1 ABAQUS划线机横梁分析 | 第26-29页 |
| 3.2.2 后处理 | 第29-30页 |
| 3.2.3 横梁模态结果分析 | 第30-32页 |
| 3.3 划线机横梁模态分析实验 | 第32-40页 |
| 3.3.1 模态分析实验介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.2 DH5920模态信号测试系统数据采集 | 第34-37页 |
| 3.3.3 横梁模态实验数据分析 | 第37-40页 |
| 3.4 ABAQUS结果与实验结果对比 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 划线机PLC控制系统设计 | 第43-69页 |
| 4.1 前言 | 第43页 |
| 4.2 划线机控制系统总体设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 划线机控制系统总体方案拟定 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制系统设计总体分析 | 第44页 |
| 4.2.3 划线机控制系统组成 | 第44-45页 |
| 4.2.4 划线机控制方案 | 第45-46页 |
| 4.3 划线机的电气控制电路 | 第46-47页 |
| 4.4 划线机控PLC制系统硬件设计 | 第47-57页 |
| 4.4.1 PLC控制系统的硬件设计步骤 | 第47-48页 |
| 4.4.2 输入/输出配置 | 第48-49页 |
| 4.4.3 PLC型号的选择 | 第49-50页 |
| 4.4.4 PLCI/O分配 | 第50-52页 |
| 4.4.5 PLC的I/O接线 | 第52页 |
| 4.4.6 驱动系统 | 第52-56页 |
| 4.4.7 编码器接线 | 第56-57页 |
| 4.5 划线机控制系统软件设计 | 第57-68页 |
| 4.5.1 PLC编程方法 | 第57-58页 |
| 4.5.2 PLC程序的表达方式 | 第58页 |
| 4.5.3 PLC控制系统设计步骤 | 第58-59页 |
| 4.5.4 划线机控制系统流程图 | 第59-60页 |
| 4.5.5 高速脉冲输出 | 第60-63页 |
| 4.5.6 对刀、复位程序的设计 | 第63-64页 |
| 4.5.7 点动程序设计 | 第64-65页 |
| 4.5.8 划线点位置坐标输出反馈程序 | 第65-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 PID控制及触摸屏设计 | 第69-85页 |
| 5.1 PID控制器原理及算法 | 第69-70页 |
| 5.2 划线机PID控制 | 第70-71页 |
| 5.3 PID控制方法 | 第71-73页 |
| 5.3.1 PID指令 | 第72-73页 |
| 5.3.2 PID向导 | 第73页 |
| 5.4 划线机PID向导设置 | 第73-75页 |
| 5.5 划线机PID参数的整定 | 第75-78页 |
| 5.6 控制系统人机交互界面设计 | 第78-83页 |
| 5.6.1 TK6070触摸屏特点 | 第78-80页 |
| 5.6.2 触摸屏编辑环境设置 | 第80页 |
| 5.6.3 界面设计 | 第80-82页 |
| 5.6.4 触摸屏按键地址分配 | 第82页 |
| 5.6.5 PLC与触摸屏的通讯设置 | 第82-83页 |
| 5.7 控制系统调试 | 第83-84页 |
| 5.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| 6.1 结论 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-93页 |
| 作者简介 | 第93页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
