| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 CORS系统国内外发展现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 CORS系统概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外CORS系统 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内CORS系统 | 第15-16页 |
| 1.3 单基站CORS系统的优势及应用于通航的前景 | 第16-17页 |
| 1.4 主要研究内容以及论文组织结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文创新点 | 第18页 |
| 1.4.3 论文组织架构 | 第18-20页 |
| 第二章 全球导航卫星系统定位误差及RTK差分技术 | 第20-26页 |
| 2.1 GNSS定位误差分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 卫星相关误差 | 第20-21页 |
| 2.1.2 与信号传播相关的误差 | 第21-22页 |
| 2.1.3 与接收机相关的误差 | 第22-23页 |
| 2.2 主流技术 | 第23-26页 |
| 2.2.1 虚拟参考站技术VRS | 第23-24页 |
| 2.2.2 区域改正数技术FKP | 第24页 |
| 2.2.3 主辅站技术MAC/MAX | 第24-25页 |
| 2.2.4 综合内插技术CBI | 第25页 |
| 2.2.5 单基站参考模式 | 第25-26页 |
| 第三章 单基站CORS系统的建设 | 第26-35页 |
| 3.1 建设依据 | 第26-27页 |
| 3.2 GNSS参考站建设 | 第27-31页 |
| 3.2.1 参考站选址 | 第27页 |
| 3.2.2 基站设备建设 | 第27-31页 |
| 3.3 信息通讯方式 | 第31-32页 |
| 3.3.1 基站到数据中心的通讯方式 | 第31页 |
| 3.3.2 数据中心与流动站之间的通讯方式 | 第31-32页 |
| 3.4 数据中心 | 第32-35页 |
| 第四章 RTCM3.2 差分数据解析 | 第35-45页 |
| 4.1 RTCM3.2 数据格式 | 第36-40页 |
| 4.1.1 RTCM3.2 版本标准参考模型 | 第36-37页 |
| 4.1.2 RTCM3.2 电文结构 | 第37页 |
| 4.1.3 RTCM3.2 多信号信息组MSM | 第37-40页 |
| 4.2 MSM解码流程 | 第40-41页 |
| 4.3 数据解析结果验证 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 单基站CORS系统静态定位测试及精度分析 | 第45-53页 |
| 5.1 测试方法 | 第45-46页 |
| 5.2 数据采集及预处理 | 第46-49页 |
| 5.2.1 坐标投影转换 | 第46-47页 |
| 5.2.2 粗差剔除 | 第47-49页 |
| 5.3 单基站CORS系统内外符合精度分析 | 第49-52页 |
| 5.3.1 系统内符合精度分析 | 第49-51页 |
| 5.3.2 系统外符合精度分析 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 单基站CORS系统动态定位测试及精度分析 | 第53-66页 |
| 6.1 测试方法及数据的采集 | 第53-54页 |
| 6.2 轨迹拟合模型的构建 | 第54-57页 |
| 6.2.1 直线拟合模型 | 第54-55页 |
| 6.2.2 曲线拟合模型 | 第55-57页 |
| 6.3 实时动态定位精度分析 | 第57-65页 |
| 6.3.1 基准数据粗差探测及剔除 | 第58-60页 |
| 6.3.2 直线拟合及精度分析 | 第60-61页 |
| 6.3.3 曲线拟合及精度分析 | 第61-63页 |
| 6.3.4 车载测试精度对比 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |