基于机器视觉的鱼类疫苗自动注射机的研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 鱼类疫苗研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内鱼类疫苗注射设备研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国外鱼类疫苗注射设备研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 国内外研究存在的问题 | 第21-22页 |
| 1.4 主要研究内容和技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 第二章 鱼苗形状参数测量和注射位置模型 | 第24-32页 |
| 2.1 草鱼免疫方法 | 第24-25页 |
| 2.2 草鱼鱼苗形状参数测量 | 第25-26页 |
| 2.2.1 草鱼形态结构分析 | 第25页 |
| 2.2.2 草鱼形态参数测量 | 第25-26页 |
| 2.3 注射位置模型建立 | 第26-31页 |
| 2.3.1 线性回归分析 | 第26-28页 |
| 2.3.2 鱼苗长度与注射位置关系模型 | 第28-29页 |
| 2.3.3 鱼苗宽度与注射位置关系模型 | 第29-30页 |
| 2.3.4 鱼苗长度和宽度与注射位置关系模型 | 第30页 |
| 2.3.5 模型对比分析 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于机器视觉的鱼苗几何参数获取 | 第32-41页 |
| 3.1 机器视觉技术 | 第32页 |
| 3.2 草鱼鱼苗图像获取 | 第32-39页 |
| 3.2.1 机器视觉系统硬件 | 第32-34页 |
| 3.2.2 图像处理 | 第34-38页 |
| 3.2.3 鱼苗形状参数图像处理结果 | 第38-39页 |
| 3.3 注射位置模型验证 | 第39-40页 |
| 3.3.1 鱼苗长度和注射位置模型验证 | 第39页 |
| 3.3.2 鱼苗长度和宽度与注射位置模型验证 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 鱼类疫苗自动注射机关键机构设计 | 第41-59页 |
| 4.1 整机方案设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 机构设计准则 | 第41页 |
| 4.1.2 主要技术要求 | 第41-42页 |
| 4.1.3 总体流程和结构 | 第42-43页 |
| 4.2 夹持放行机构设计 | 第43-52页 |
| 4.2.1 夹持放行机构方案设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 夹持放行机构运动分析和参数设计 | 第44-49页 |
| 4.2.3 夹持放行机构受力分析和气缸选型 | 第49-52页 |
| 4.3 注射机构设计 | 第52-58页 |
| 4.3.1 注射机构方案设计 | 第52-55页 |
| 4.3.2 插针机构受力分析和实验 | 第55-57页 |
| 4.3.3 注射机构气缸和电机选型 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 鱼类疫苗自动注射机控制系统设计与样机实验 | 第59-73页 |
| 5.1 控制系统方案设计 | 第59-60页 |
| 5.2 控制系统硬件设计 | 第60-63页 |
| 5.2.1 光电传感器 | 第60-61页 |
| 5.2.2 可编程控制器 | 第61-62页 |
| 5.2.3 电磁换向阀 | 第62-63页 |
| 5.2.4 步进电机驱动器 | 第63页 |
| 5.3 下位机软件设计 | 第63-67页 |
| 5.3.1 初始化模块 | 第64-65页 |
| 5.3.2 步进电机模块 | 第65页 |
| 5.3.3 夹持放行模块 | 第65-67页 |
| 5.3.4 注射模块 | 第67页 |
| 5.4 上位机软件设计 | 第67-69页 |
| 5.4.1 MATLAB与PLC通信 | 第68-69页 |
| 5.4.2 控制系统界面设计 | 第69页 |
| 5.5 鱼类疫苗自动注射机样机实验 | 第69-71页 |
| 5.5.1 实验目的 | 第69-70页 |
| 5.5.2 实验材料与装备 | 第70页 |
| 5.5.3 实验步骤 | 第70-71页 |
| 5.5.4 实验结果分析 | 第71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-76页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 创新点 | 第74页 |
| 6.3 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者筒介 | 第80页 |
