| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.3 国内外相关内容的研究进展 | 第9-10页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 基于FPGA的相位式测距基本原理 | 第12-34页 |
| 2.1 激光测距技术 | 第12-15页 |
| 2.1.1 脉冲式激光测距原理 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相位式激光测距原理 | 第13-15页 |
| 2.2 差频鉴相技术 | 第15-23页 |
| 2.2.1 差频鉴相基本原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 鉴相技术 | 第17-23页 |
| 2.3 系统测尺频率的选择 | 第23-27页 |
| 2.3.1 多测尺频率选择方式 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统测尺频率计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 多测尺的衔接融合实现 | 第26-27页 |
| 2.4 FPGA技术 | 第27-32页 |
| 2.4.1 FPGA的设计流程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 FPGA的下载配置工具iMPACT | 第29-31页 |
| 2.4.3 Xilinx公司Spartan-6系列FPGA芯片 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 测尺信号调理电路详细设计 | 第34-46页 |
| 3.1 测尺信号调理电路总体设计 | 第34-35页 |
| 3.2 测尺信号调理电路硬件平台设计 | 第35-43页 |
| 3.2.1 DDS模块硬件电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 AD采集模块硬件电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 混频电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.4 LC滤波电路参数计算 | 第40-43页 |
| 3.2.5 百兆以太网接口电路设计 | 第43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 测尺信号调理电路FPGA逻辑实现 | 第46-56页 |
| 4.1 DDS模块FPGA控制逻辑实现 | 第46-48页 |
| 4.2 AD模块FPGA控制逻辑实现 | 第48-50页 |
| 4.3 全相位数据预处理实现 | 第50-51页 |
| 4.4 FFTIP核应用 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 系统鉴相误差分析 | 第56-60页 |
| 5.1 系统的误差估计 | 第56-58页 |
| 5.2 系统的误差补偿 | 第58页 |
| 5.3 实验分析 | 第58-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |