| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题来源及背景意义 | 第14-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.2.1 预拌混凝土分析现状 | 第17-20页 |
| 1.2.2 铰接式车辆稳定性分析现状 | 第20-26页 |
| 1.2.3 预拌混凝土对铰接式搅拌车稳定性影响分析现状 | 第26-27页 |
| 1.3 论文的主要内容及工作 | 第27-30页 |
| 第二章 流态预拌混凝土接触模型的建立与验证 | 第30-52页 |
| 2.1 引言 | 第30-31页 |
| 2.2 接触机理 | 第31-41页 |
| 2.2.1 Hertz-Mindlin接触模型 | 第32-35页 |
| 2.2.2 钟摆式液桥接触模型 | 第35-37页 |
| 2.2.3 环索状粘液接触模型 | 第37-39页 |
| 2.2.4 毛细管液桥接触模型 | 第39页 |
| 2.2.5 浆液浮/曳力接触模型 | 第39-40页 |
| 2.2.6 接触模型动态耦合 | 第40-41页 |
| 2.3 塌落度和十字叶片流变仿真及试验验证 | 第41-50页 |
| 2.3.1 塌落筒仿真试验 | 第43-46页 |
| 2.3.2 十字叶片流变测试(ICAR) | 第46-49页 |
| 2.3.3 试验结论 | 第49-50页 |
| 2.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 搅拌筒动力学建模及混凝土搅拌机制研究 | 第52-84页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 搅拌筒动力学建模 | 第52-57页 |
| 3.2.1 搅拌筒结构与工作原理 | 第52-53页 |
| 3.2.2 搅拌筒动力学建模 | 第53-54页 |
| 3.2.3 搅拌筒动态质心分析 | 第54-57页 |
| 3.3 搅拌筒搅拌过程动态仿真 | 第57-82页 |
| 3.3.1 宏观搅拌机制分析 | 第60-62页 |
| 3.3.2 微观搅拌机制分析 | 第62-65页 |
| 3.3.3 单颗粒轨迹跟踪 | 第65-71页 |
| 3.3.4 不同体积、不同速度条件下的搅拌机制对比分析 | 第71-82页 |
| 3.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第四章 铰接式混凝土搅拌运输车辆运动学及动力学建模 | 第84-110页 |
| 4.1 引言 | 第84-86页 |
| 4.2 车辆运动学及动力学建模 | 第86-93页 |
| 4.3 整车转向侧翻受力分析 | 第93-95页 |
| 4.4 轮胎动力学建模 | 第95-108页 |
| 4.4.1 UA轮胎模型 | 第97-99页 |
| 4.4.2 UA轮胎受力分析 | 第99-104页 |
| 4.4.3 铰接式搅拌车用UA轮胎的动力学性能分析 | 第104-108页 |
| 4.5 本章小结 | 第108-110页 |
| 第五章 载有流态载荷的铰接式搅拌车动力学分析 | 第110-126页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 预拌混凝土与铰接式搅拌车的耦合 | 第110-113页 |
| 5.3 平路转弯工况稳定性分析 | 第113-121页 |
| 5.3.1 转向失稳机理研究 | 第114-116页 |
| 5.3.2 相同速度转不同转向角时的车辆稳定性分析 | 第116-118页 |
| 5.3.3 相同转向角不同速度时的车辆稳定性分析 | 第118-120页 |
| 5.3.4 转弯速度对车辆翻滚稳定性的影响 | 第120-121页 |
| 5.4 单侧轮胎过障碍工况稳定性分析 | 第121-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 铰接式搅拌车稳定性控制策略研究 | 第126-146页 |
| 6.1 引言 | 第126页 |
| 6.2 控制策略原理及方法 | 第126-133页 |
| 6.3 控制前后车辆稳定性评估 | 第133-138页 |
| 6.3.1 车辆平路转弯的稳定性 | 第133-135页 |
| 6.3.2 车辆单侧轮过障碍的稳定性 | 第135-138页 |
| 6.4 车辆稳定性的试验测试 | 第138-145页 |
| 6.4.1 车辆综合稳定性控制系统开发 | 第138-141页 |
| 6.4.2 车辆稳定性测试平台搭建 | 第141-142页 |
| 6.4.3 车辆稳定性试验结果分析 | 第142-145页 |
| 6.5 本章小结 | 第145-146页 |
| 第七章 总结 | 第146-150页 |
| 7.1 主要工作和成果 | 第146-147页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第147-148页 |
| 7.3 研究展望 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-156页 |
| 附录 | 第156-158页 |
| 攻读博士学位期间获得的科研成果 | 第158-160页 |
| 致谢 | 第160页 |
