基于扰动观测器的IPMSM无位置传感器研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 无位置传感器技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第10-12页 |
| 2 内置式永磁同步电机矢量控制 | 第12-27页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机数学模型 | 第12-17页 |
| 2.1.1 内置式永磁同步电机的物理模型 | 第12-13页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.1.3 不同坐标系中的IPMSM数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 矢量控制原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 MTPA控制 | 第17-19页 |
| 2.3 电压空间矢量SVPWM技术 | 第19-26页 |
| 2.3.1 电压空间矢量与磁链矢量的关系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电压空间矢量 | 第20-25页 |
| 2.3.3 七段式SVPWM实现方法 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 基于扰动观测器的IPMSM的控制系统 | 第27-35页 |
| 3.1 扰动观测器 | 第27-28页 |
| 3.1.1 扰动观测器概述 | 第27页 |
| 3.1.2 改进型扰动观测器 | 第27-28页 |
| 3.2 基于合成反电动势的扰动观测器 | 第28-31页 |
| 3.2.1 合成反电动势 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于合成反电动势的扰动观测器模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 李雅普诺夫稳定性 | 第31页 |
| 3.3 基于扰动观测器的转子位置信息估计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 转子位置与速度估计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 误差补偿 | 第32-33页 |
| 3.4 IPMSM无位置传感器控制系统 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 控制系统的仿真与分析 | 第35-43页 |
| 4.1 系统仿真模型 | 第35-38页 |
| 4.1.1 IPMSM相关参数 | 第35-37页 |
| 4.1.2 系统仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.2 合成反电动势增益 | 第38-39页 |
| 4.3 不同状态下的仿真结果与分析 | 第39-42页 |
| 4.3.1 负载变化 | 第39-40页 |
| 4.3.2 阶跃变化 | 第40-41页 |
| 4.3.3 斜坡变化 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 控制系统实验平台设计 | 第43-61页 |
| 5.1 控制系统 | 第43页 |
| 5.2 硬件设计 | 第43-50页 |
| 5.2.1 系统硬件框图 | 第43-44页 |
| 5.2.2 电源模块 | 第44-45页 |
| 5.2.3 检测模块 | 第45-48页 |
| 5.2.4 功率驱动模块 | 第48页 |
| 5.2.5 主控制器模块 | 第48-50页 |
| 5.3 软件设计 | 第50-55页 |
| 5.3.1 程序功能 | 第50-51页 |
| 5.3.2 系统主程序 | 第51页 |
| 5.3.3 中断子程序 | 第51-53页 |
| 5.3.4 扰动观测器估计转子位置与速度 | 第53-54页 |
| 5.3.5 PI控制算法 | 第54-55页 |
| 5.3.6 SVPWM算法 | 第55页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第55-60页 |
| 5.4.1 实验平台 | 第55-57页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第57-60页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
