| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 电机本体容错性能研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电机容错算法研究 | 第12-16页 |
| 1.2.3 驱动电路拓扑结构容错研究 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 五相容错永磁游标电机电磁特性与数学模型 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 FT-PMV电机结构分析 | 第19-20页 |
| 2.3 FT-PMV电机特性分析 | 第20-23页 |
| 2.3.1 正常特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 容错特性分析 | 第21-23页 |
| 2.4 FT-PMV电机数学模型 | 第23-29页 |
| 2.4.1 自然坐标系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 旋转坐标系 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三种基于功率守恒原则的短路容错算法 | 第30-58页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 矢量控制 | 第30-33页 |
| 3.3 铜耗最小短路容错算法 | 第33-44页 |
| 3.3.1 算法推导 | 第33-36页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第36-44页 |
| 3.4 相角构造短路容错算法 | 第44-47页 |
| 3.4.1 算法推导 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.5 故障利用短路容错算法 | 第47-57页 |
| 3.5.1 算法推导 | 第47-52页 |
| 3.5.2 仿真分析 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 五相容错永磁游标电机驱动控制系统设计与实现 | 第58-68页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 五相FT-PMV电机驱动系统硬件设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 主控芯片介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.2 功率驱动模块及保护电路 | 第59页 |
| 4.2.3 电机转子位置检测 | 第59-60页 |
| 4.2.4 电流信号处理及保护电路 | 第60-61页 |
| 4.2.5 PWM信号处理及保护电路 | 第61-63页 |
| 4.3 五相FT-PMV电机驱动系统软件设计 | 第63-67页 |
| 4.3.1 软件整体框架 | 第63页 |
| 4.3.2 中断程序 | 第63-65页 |
| 4.3.3 位置速度计算 | 第65-66页 |
| 4.3.4 PID数字控制器 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 五相容错永磁游标电机驱动控制系统实验研究 | 第68-78页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 实验系统介绍 | 第68-71页 |
| 5.3 短路容错算法实验验证 | 第71-77页 |
| 5.3.1 铜耗最小短路容错算法 | 第72-74页 |
| 5.3.2 相角构造短路容错算法 | 第74-75页 |
| 5.3.3 故障利用短路容错算法 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士期间发表论文和参与科研项目 | 第85页 |