| 中文摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 微纳马达驱动机理研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 环境影响因素 | 第12-13页 |
| 1.2.2 微纳马达自身几何因素 | 第13-15页 |
| 1.3 本文工作 | 第15-16页 |
| 第2章 气泡驱动圆锥状微纳马达动力学分析 | 第16-32页 |
| 2.1 流体力学基本理论与数值离散 | 第16-23页 |
| 2.1.1 流体力学基本理论 | 第16-17页 |
| 2.1.2 数值离散方法—有限体积法 | 第17-23页 |
| 2.2 多相流模型—VOF模型 | 第23-26页 |
| 2.3 气泡驱动圆锥状微纳马达动力学分析 | 第26-31页 |
| 2.3.1 气泡驱动圆锥状微纳马达驱动机理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 气泡驱动圆锥状微纳马达阻力分析 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 气泡驱动圆锥状微纳马达驱动力模型 | 第32-52页 |
| 3.1 气泡驱动圆锥状微纳马达驱动力理论模型 | 第32-42页 |
| 3.1.1 气泡成核阶段圆锥状微纳马达驱动力 | 第32-35页 |
| 3.1.2 气泡生长阶段圆锥状微纳马达驱动力 | 第35-39页 |
| 3.1.3 气泡喷射阶段圆锥状微纳马达驱动力 | 第39-42页 |
| 3.2 圆锥状微纳马达驱动力数值模型 | 第42-45页 |
| 3.3 圆锥状微纳马达驱动力数值计算与理论模型的修正 | 第45-51页 |
| 3.3.1 过氧化氢溶液浓度对圆锥状微纳马达驱动力的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 圆锥状微纳马达半锥角对微纳马达驱动力的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 圆锥状微纳马达长径比对微纳马达驱动力的影响 | 第47-48页 |
| 3.3.4 圆锥状微纳马达驱动力理论模型的修正 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 圆锥状微纳马达阻力及动力学模型 | 第52-68页 |
| 4.1 圆锥状微纳马达阻力数值模型 | 第52-55页 |
| 4.2 圆锥状微纳马达阻力数值模拟结果与分析 | 第55-59页 |
| 4.2.1 雷诺数对圆锥状微纳马达阻力的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.2 半锥角对圆锥状微纳马达阻力的影响 | 第57-58页 |
| 4.2.3 长径比对圆锥状微纳马达阻力的影响 | 第58-59页 |
| 4.3 圆锥状微纳马达阻力理论模型 | 第59-63页 |
| 4.4 气泡喷射阶段圆锥状微纳马达动力学理论模型 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 结论 | 第68-69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的科研项目 | 第76页 |
