双目立体视觉系统中图像匹配技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 立体匹配的理论概述 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 双目立体视觉系统的原理 | 第13-15页 |
| 2.3 立体匹配的相关理论 | 第15-19页 |
| 2.3.1 立体匹配的基本约束 | 第15-17页 |
| 2.3.2 立体匹配方法的分类 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于区域的立体匹配算法 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 基于区域的立体匹配算法实现 | 第21-25页 |
| 3.3 基于区域的立体匹配实验结果 | 第25-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 彩色图像边缘检测及二值化 | 第30-37页 |
| 4.1 彩色图像的 Matlab 表示 | 第30页 |
| 4.2 彩色图像的边缘检测 | 第30-33页 |
| 4.3 彩色图像边缘二值化 | 第33-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 基于边缘特征的立体匹配算法 | 第37-56页 |
| 5.1 引言 | 第37-38页 |
| 5.2 边缘二值化图像的精细化 | 第38页 |
| 5.3 基于边缘特征的立体匹配算法实现 | 第38-51页 |
| 5.3.1 图像非边缘部分的匹配 | 第38-47页 |
| 5.3.2 对图像邻近边缘部分进行匹配 | 第47-50页 |
| 5.3.3 图像边缘部分的匹配 | 第50-51页 |
| 5.3.4 视差的校正 | 第51页 |
| 5.4 基于边缘特征的匹配结果 | 第51-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 实例系统设计与实现 | 第56-61页 |
| 6.1 系统框架 | 第56-57页 |
| 6.2 系统功能描述 | 第57-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61-62页 |
| 7.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第68页 |
