| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化控制系统存在的基本问题 | 第12-15页 |
| 1.2.1 网络化控制系统的网络诱导时延问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 网络化控制系统的安全性问题 | 第13-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 针对网络化控制系统的攻击形式 | 第15-16页 |
| 1.3.2 安全性问题研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 遭受DoS攻击的网络化控制系统性能分析和控制器设计 | 第19-34页 |
| 2.1 引言 | 第19-20页 |
| 2.2 遭受DoS攻击的系统建模 | 第20-22页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 闭环系统建模 | 第21-22页 |
| 2.3 指数稳定性分析 | 第22-26页 |
| 2.4 稳定化控制器设计 | 第26-27页 |
| 2.5 仿真验证 | 第27-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 遭受DoS攻击的短时延网络化控制系统保性能控制 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 遭受DoS攻击的短时延系统建模 | 第35-37页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.2.2 闭环系统建模 | 第36-37页 |
| 3.3 指数稳定性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 保性能控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.5 仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 遭受重放攻击的网络化控制系统性能分析和控制器设计 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 遭受重放攻击的系统建模 | 第48-52页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 4.2.2 闭环系统建模 | 第49-52页 |
| 4.3 指数稳定性分析 | 第52-54页 |
| 4.4 稳定化控制器设计 | 第54-55页 |
| 4.5 仿真验证 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59-60页 |
| 5.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67-68页 |