| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及现状 | 第10-14页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第14-16页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 改进的3D DLT算法 | 第18-35页 |
| 2.1 改进的3D DLT算法原理 | 第18-29页 |
| 2.1.1 传统DLT算法性质及特点 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传统DLT算法基本关系式 | 第19-21页 |
| 2.1.3 改进的3D DLT算法实现 | 第21-25页 |
| 2.1.4 改进后内、外方位元素以及ds和dβ的求解 | 第25-29页 |
| 2.2 TSAI算法原理 | 第29-33页 |
| 2.2.1 TSAI算法介绍及特点 | 第29-30页 |
| 2.2.2 TSAI算法解算过程 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 3D场地算法实验 | 第35-43页 |
| 3.1 改进的3D DLT算法解算实验 | 第35-39页 |
| 3.1.1 参数初值设置及3D场地选取 | 第35-36页 |
| 3.1.2 实验流程 | 第36-37页 |
| 3.1.3 程序实现解算各参数 | 第37-38页 |
| 3.1.4 反求残差值验证结果精度 | 第38-39页 |
| 3.2 TSAI算法解算实验 | 第39-41页 |
| 3.2.1 程序实现解算各参数 | 第39-40页 |
| 3.2.2 反求残差值验证结果精度 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 4 改进的2D DLT算法 | 第43-53页 |
| 4.1 改进的2D DLT算法原理 | 第43-48页 |
| 4.2 张正友算法原理 | 第48-51页 |
| 4.2.1 张正友算法特点 | 第48页 |
| 4.2.2 张正友算法解算过程 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 2D场地算法实验 | 第53-69页 |
| 5.1 改进的2D DLT算法解算实验 | 第53-63页 |
| 5.1.1 参数初始设置及2D标定场选取 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验流程 | 第54-58页 |
| 5.1.3 程序实现解算各参数 | 第58-59页 |
| 5.1.4 反求残差值验证结果 | 第59-63页 |
| 5.2 张正友平面标定法解算实验 | 第63-68页 |
| 5.2.1 解算各标定参数 | 第63页 |
| 5.2.2 反求残差值验证结果 | 第63-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |