基于高精密云台的建设工程远程实时检测与监控系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外应用现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第9-10页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 1.3.1 本文研究的主要任务 | 第10-11页 |
| 1.3.2 本文研究拟解决的关键问题 | 第11页 |
| 1.3.3 论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 设计目标与设计原则 | 第13-14页 |
| 2.1.1 设计目标 | 第13页 |
| 2.1.2 设计原则 | 第13-14页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第14-18页 |
| 2.2.1 工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2.2 设计思路 | 第16-18页 |
| 2.3 工作方式 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统云台机械本体设计 | 第21-37页 |
| 3.1 云台整体结构设计 | 第21-26页 |
| 3.1.1 云台的概况 | 第21-22页 |
| 3.1.2 云台结构设计 | 第22-23页 |
| 3.1.3 驱动方式的选择 | 第23-24页 |
| 3.1.4 传动方式的选择 | 第24-26页 |
| 3.2 云台关键部件设计 | 第26-29页 |
| 3.2.1 云台底座的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 水平旋转组件的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 仪器安装座设计 | 第28-29页 |
| 3.3 关键部件的静力学仿真分析 | 第29-36页 |
| 3.3.1 静力学分析软件的介绍 | 第29页 |
| 3.3.2 关键部件的静力学分析 | 第29-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统控制硬件设计与研究 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 控制系统硬件的设计 | 第37-44页 |
| 4.2.1 硬件部分总体方案 | 第37-38页 |
| 4.2.2 步进电机的载荷计算与选型 | 第38-41页 |
| 4.2.3 云台二自由度定位的实现 | 第41-42页 |
| 4.2.4 激光测距仪的选型 | 第42-44页 |
| 4.3 PLC控制系统的设计 | 第44-48页 |
| 4.3.1 闭环控制系统的设计 | 第44-45页 |
| 4.3.2 电机脉冲当量选择及编码器选型 | 第45-46页 |
| 4.3.3 PLC程序的设计 | 第46-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 第五章 系统远程信号传输与管理平台的开发实现 | 第50-63页 |
| 5.1 视频远程数据传输 | 第50-55页 |
| 5.1.1 视频传输系统的总体方案设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 硬件设计 | 第51-52页 |
| 5.1.3 软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2 实现PLC的远程无线控制设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 ZLAN7142串口服务器工作原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 PLC通过串口服务器与远程电脑端通讯 | 第56-59页 |
| 5.3 监控管理平台的开发 | 第59-62页 |
| 5.3.1 开发环境介绍 | 第59-60页 |
| 5.3.2 组态王与PLC的通讯连接 | 第60页 |
| 5.3.3 远程监控管理平台的设计 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
