| Abstract | 第7-8页 |
| 摘要 | 第9-17页 |
| Chapter 1: Introduction | 第17-38页 |
| 1.1 Research motivation | 第17-18页 |
| 1.2 Multi-agent systems (MAS) | 第18-22页 |
| 1.2.1 Leader-less and leader following MAS | 第19页 |
| 1.2.2 Event-triggered MAS | 第19-20页 |
| 1.2.3 Consensus problem in MAS | 第20-22页 |
| 1.2.3.1 Leader following consensus | 第21页 |
| 1.2.3.2 Event-triggered leader following consensus | 第21-22页 |
| 1.3 Graph Theory | 第22-26页 |
| 1.4 Earlier work | 第26-28页 |
| 1.5 Electric Motors | 第28-31页 |
| 1.5.1 AC motor | 第30页 |
| 1.5.2 Synchronous motor | 第30页 |
| 1.5.3 DC motor | 第30-31页 |
| 1.5.4 Brush less DC (BLDC) motor | 第31页 |
| 1.6 Multi-motor system | 第31-33页 |
| 1.7 Problem formulation | 第33页 |
| 1.8 Methodology | 第33-34页 |
| 1.9 Advantages of the proposed method | 第34页 |
| 1.10 Summary | 第34-35页 |
| 1.11 Thesis Layout | 第35-38页 |
| Chapter 2: Speed controlling of the Electric motors | 第38-69页 |
| 2.1 Equivalent circuits of the motors | 第38-51页 |
| 2.1.1 Induction motor circuit | 第38-42页 |
| 2.1.2 DC motor circuit | 第42-49页 |
| 2.1.3 BLDC motor circuit | 第49-51页 |
| 2.2 Various speed control methods | 第51-58页 |
| 2.2.1 Schemes for the AC motor | 第51-54页 |
| 2.2.2 Schemes for the DC motor | 第54-57页 |
| 2.2.3 Schemes for the BLDC motor | 第57-58页 |
| 2.3 Vector controlled three phase induction motor | 第58-60页 |
| 2.4 Three phase star connected BLDC motor drive circuit | 第60-62页 |
| 2.5 Chopper controlled DC motor | 第62-65页 |
| 2.6 Non-Inverting chopper controlled DC motor | 第65-68页 |
| 2.7 Summary | 第68-69页 |
| Chapter 3: Continuous synchronous speed control | 第69-99页 |
| 3.1 Traditional control schemes for multi-motor speed synchronization | 第69-73页 |
| 3.1.1 Master Slave method | 第70页 |
| 3.1.2 Cross Coupling method | 第70-71页 |
| 3.1.3 Bi-axial Cross Coupling method | 第71-72页 |
| 3.1.4 Relative Coupling method | 第72页 |
| 3.1.5 Electronic Virtual Line Shafting | 第72-73页 |
| 3.2 Earlier methods for multi-motor speed synchronization | 第73-75页 |
| 3.3 Synchronous Speed control with MAS state feedback controller | 第75-87页 |
| 3.3.1 Problem formulation | 第76-77页 |
| 3.3.2 System model | 第77-80页 |
| 3.3.3 Controller desi | 第80-81页 |
| 3.3.4 Stability analysis | 第81-82页 |
| 3.3.5 Results | 第82-86页 |
| 3.3.6 Conclusion | 第86-87页 |
| 3.4 Synchronous Speed control with MAS based Linear Quadratic Regulator (LQR) | 第87-97页 |
| 3.4.1 Problem formulation | 第89页 |
| 3.4.2 System model | 第89-91页 |
| 3.4.3 Controller design | 第91-92页 |
| 3.4.4 Stability analysis | 第92-93页 |
| 3.4.5 Results | 第93-97页 |
| 3.4.6 Conclusion | 第97页 |
| 3.5 Summary | 第97-99页 |
| Chapter 4: Event triggered synchronous speed control | 第99-123页 |
| 4.1 Event based multi-agent systems | 第99-100页 |
| 4.2 Event based synchronous speed control | 第100-102页 |
| 4.3 Event triggered leader following non-inverting chopper fed networked DC motor speedsynchronization control | 第102-113页 |
| 4.3.1 Problem formulation | 第103页 |
| 4.3.2 System model | 第103-105页 |
| 4.3.3 Controller design | 第105-107页 |
| 4.3.4 Stability analysis | 第107页 |
| 4.3.5 Results | 第107-113页 |
| 4.3.6 Conclusion | 第113页 |
| 4.4 Event triggered multi-agent consensus of DC motors to regulate speed by LQR scheme | 第113-121页 |
| 4.4.1 System model | 第113-115页 |
| 4.4.2 Controller des | 第115-116页 |
| 4.4.3 Stability analysis | 第116-117页 |
| 4.4.4 Results | 第117-121页 |
| 4.4.5 Conclusion | 第121页 |
| 4.5 Summary | 第121-123页 |
| Chapter 5: Synchronous Speed control via Hybrid controller | 第123-151页 |
| 5.1 Adaptive control | 第123-128页 |
| 5.2 RST-MRAC hybrid controller for IM synchronous speed control | 第128-134页 |
| 5.2.1 Controller design | 第128-130页 |
| 5.2.2 Stability analysis | 第130-131页 |
| 5.2.3 Results | 第131-133页 |
| 5.2.4 Conclusion | 第133-134页 |
| 5.3 VS-MRAC hybrid controller for BLDC motor synchronous speed control | 第134-140页 |
| 5.3.1 Controller design | 第135-137页 |
| 5.3.2 Stability analysis | 第137页 |
| 5.3.3 Results | 第137-140页 |
| 5.3.4 Conclusion | 第140页 |
| 5.4 RST-MRAC hybrid controller for DC motor synchronous speed control | 第140-149页 |
| 5.4.1 System model | 第141-142页 |
| 5.4.2 Controller design | 第142-144页 |
| 5.4.3 Stability analysis | 第144-146页 |
| 5.4.4 Results | 第146-149页 |
| 5.4.5 Conclusion | 第149页 |
| 5.5 Summary | 第149-151页 |
| Chapter 6: Conclusion | 第151-153页 |
| Future Work | 第153-154页 |
| References | 第154-165页 |
| List of Publications | 第165-166页 |
| Project Funding | 第166-167页 |
| Acknowledgement | 第167页 |
