| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 变量注释表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-25页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第18-19页 |
| 1.2 全断面硬岩掘进机(TBM)的发展历史 | 第19-22页 |
| 1.3 全断面硬岩掘进机推进系统研究 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究的主要内容以及结构安排 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 2 全断面硬岩掘进机组成结构和控制系统设计 | 第25-40页 |
| 2.1 全断面硬岩掘进机的结构 | 第25-26页 |
| 2.2 全断面硬岩掘进机液压系统 | 第26-30页 |
| 2.3 全断面硬岩掘进机的电气系统 | 第30-36页 |
| 2.4 PLC控制器设计 | 第36-38页 |
| 2.5 全断面硬岩掘进机推进系统控制方案 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 全断面硬岩掘进机推进系统的建模 | 第40-50页 |
| 3.1 AMESim的简介 | 第40-41页 |
| 3.2 推进液压系统建模 | 第41-48页 |
| 3.3 全断面硬岩掘进机的推进系统 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 TBM推进系统控制仿真分析 | 第50-64页 |
| 4.1 PID以及模糊-PID的简介 | 第50-51页 |
| 4.2 PID控制器的基本原理 | 第51-53页 |
| 4.3 推进电液控制系统模糊-PID控制 | 第53-56页 |
| 4.4 基于AMESim和Matlab联合仿真分析 | 第56-60页 |
| 4.5 实验验证 | 第60-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 1PLC程序 | 第69-70页 |
| 作者简历 | 第70-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71-72页 |