| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 变量注释表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 研究基本内容及技术路线 | 第22-24页 |
| 1.4 论文组织与结构 | 第24-26页 |
| 2 路面平整度评价指标 | 第26-30页 |
| 2.1 现有路面平整度评价指标 | 第26-27页 |
| 2.2 国际平整度指数IRI | 第27-28页 |
| 2.3 国际平整度指数IRI计算模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 三维激光扫描系统及精度分析 | 第30-37页 |
| 3.1 三维激光扫描系统分类 | 第30-31页 |
| 3.2 RIEGLVZ-1000三维激光扫描系统 | 第31-33页 |
| 3.3 三维激光扫描系统应用于路面平整度检测精度分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 数据处理 | 第37-45页 |
| 4.1 道路点云数据特点 | 第37页 |
| 4.2 点云数据初步滤波 | 第37-40页 |
| 4.3 道路提取 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 路面平整度检测 | 第45-66页 |
| 5.1 可靠性分析 | 第45-48页 |
| 5.2 国际平整度指数计算影响因素分析 | 第48-60页 |
| 5.3 平整度检测影响因素分析 | 第60-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 路面平整度检测实例 | 第66-73页 |
| 6.1 数据获取 | 第66-67页 |
| 6.2 数据处理 | 第67-69页 |
| 6.3 国际平整度指数IRI计算及评价 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 总结 | 第73-74页 |
| 7.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |