| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·感应电机控制发展概述 | 第9-16页 |
| ·实时仿真控制发展概述 | 第16-17页 |
| ·本文研究思路的提出 | 第17-18页 |
| ·主要工作及内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 模糊神经网络广义逆鲁棒控制方法 | 第19-38页 |
| ·逆系统方法 | 第19-25页 |
| ·系统的逆 | 第19-21页 |
| ·广义逆系统的概念 | 第21页 |
| ·基于输入输出微分方程描述系统的广义逆系统 | 第21-24页 |
| ·基于状态方程描述系统的广义逆系统 | 第24-25页 |
| ·模糊神经网络 | 第25-28页 |
| ·人工神经网络 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-27页 |
| ·模糊神经网络 | 第27-28页 |
| ·鲁棒控制 | 第28-34页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·内模控制的主要性质 | 第30-32页 |
| ·内模控制器的设计 | 第32-33页 |
| ·滤波器的设计 | 第33页 |
| ·二自由度内模控制 | 第33-34页 |
| ·模糊神经网络广义逆鲁棒控制 | 第34-36页 |
| ·模糊神经网络广义逆鲁棒控制方法 | 第35页 |
| ·模糊神经网广义络逆鲁棒控制系统结构和工程实现步骤 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 感应电机的模糊神经网络广义逆鲁棒控制及仿真 | 第38-58页 |
| ·感应电机的数学模型 | 第38-39页 |
| ·感应电机的模糊神经网络广义逆鲁棒控制 | 第39-49页 |
| ·感应电机数学模型的简化及广义线性化重构 | 第39-42页 |
| ·自适应模糊神经推理系统 | 第42-44页 |
| ·模糊神经网络逆鲁棒控制的实现 | 第44-47页 |
| ·模糊神经网络广义逆鲁棒控制的实现 | 第47-49页 |
| ·仿真及结果分析 | 第49-57页 |
| ·感应电机模糊神经网络逆鲁棒控制仿真过程 | 第50-53页 |
| ·感应电机模糊神经网络广义逆二自由度鲁棒控制仿真过程 | 第53-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 感应电机模糊神经网络逆鲁棒控制的实验研究 | 第58-75页 |
| ·感应电机调速实验装置硬件系统 | 第58-65页 |
| ·功率模块 | 第59-61页 |
| ·检测模块 | 第61-62页 |
| ·控制模块 | 第62-65页 |
| ·dSPACE控制系统软件开发方案 | 第65-70页 |
| ·实时接口(RTI) | 第65-67页 |
| ·实时工作间(RTW) | 第67-68页 |
| ·ControlDesk | 第68-69页 |
| ·实验开发步骤 | 第69-70页 |
| ·实验及结果分析 | 第70-74页 |
| ·实验过程 | 第70-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75页 |
| ·研究工作的展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第84页 |
