| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 谐波传动背景与应用 | 第15-17页 |
| 1.3 谐波传动的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 谐波传动接触与强度理论 | 第21-28页 |
| 2.1 谐波传动基本原理 | 第21-23页 |
| 2.1.1 谐波齿轮的基本构造 | 第21页 |
| 2.1.2 传动比计算 | 第21-23页 |
| 2.2 礼帽型柔轮概述 | 第23-24页 |
| 2.3 柔轮挠度与接触应力 | 第24-25页 |
| 2.4 柔轮结构失效分析 | 第25-27页 |
| 2.4.1 齿面磨损分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 疲劳强度分析 | 第26-27页 |
| 2.4.3 结构失稳分析 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 柔轮建模与有限元分析 | 第28-41页 |
| 3.1 柔轮参数化建模 | 第28-31页 |
| 3.1.1 礼帽型柔轮结构建模 | 第28-30页 |
| 3.1.2 波发生器结构建模 | 第30-31页 |
| 3.2 有限元接触分析 | 第31-33页 |
| 3.2.1 ANSYS软件介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 非线性接触定义 | 第32-33页 |
| 3.3 礼帽型柔轮与波发生器装配设定 | 第33-36页 |
| 3.3.1 三维模型结构简化 | 第33页 |
| 3.3.2 模型导入与材料定义 | 第33-34页 |
| 3.3.3 模型分割与网格划分 | 第34-35页 |
| 3.3.4 礼帽型柔轮、波发生器边界约束和接触面定义 | 第35-36页 |
| 3.4 路径设置与有限元分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 观测路径设置 | 第36页 |
| 3.4.2 礼帽型柔轮位移分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 礼帽型柔轮应力分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 礼帽型柔轮对不同结构参数的响应 | 第41-56页 |
| 4.1 不同长径比的柔轮变形和应力研究 | 第41-49页 |
| 4.1.1 不同长径比柔轮的变形和应力趋势 | 第41-43页 |
| 4.1.2 不同长径比的柔轮变形分析 | 第43-47页 |
| 4.1.3 不同长径比的柔轮等效应力分析 | 第47-49页 |
| 4.2 不同壁厚的柔轮变形和应力研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 不同壁厚柔轮的变形和应力趋势 | 第49-51页 |
| 4.2.2 不同壁厚的柔轮等效应力分析 | 第51-53页 |
| 4.3 不同圆角半径的柔轮变形和应力研究 | 第53-55页 |
| 4.3.1 不同圆角半径柔轮的变形和应力趋势 | 第53-55页 |
| 4.3.2 不同圆角半径的柔轮等效应力分析 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 礼帽型柔轮的多目标响应优化 | 第56-69页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 优化设计理论 | 第56-60页 |
| 5.2.1 响应面法概述 | 第56-57页 |
| 5.2.2 响应面建模理论 | 第57-58页 |
| 5.2.3 实验设计方法 | 第58-60页 |
| 5.3 礼帽型柔轮多目标优化 | 第60-66页 |
| 5.3.1 模型合理性验证 | 第60-61页 |
| 5.3.2 优化目标与约束的确定 | 第61-62页 |
| 5.3.3 灵敏度及响应面分析 | 第62-65页 |
| 5.3.4 优化结果分析 | 第65页 |
| 5.3.5 优化前后柔轮的力学性能变化 | 第65-66页 |
| 5.4 优化后尺寸参数的校核 | 第66-67页 |
| 5.5 礼帽型谐波减速器的样机试制 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 礼帽型柔轮的模态与疲劳敏感性分析 | 第69-77页 |
| 6.1 模态理论概述 | 第69-70页 |
| 6.2 模态结果分析 | 第70-71页 |
| 6.3 柔轮疲劳概述 | 第71-72页 |
| 6.4 不同结构参数的礼帽型柔轮疲劳分析 | 第72-75页 |
| 6.4.1 不同长径比的疲劳分析 | 第72-73页 |
| 6.4.2 不同壁厚的疲劳分析 | 第73-74页 |
| 6.4.3 不同圆角半径的疲劳分析 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果与科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |