| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 EtherCAT研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 EtherCAT互联平台基础 | 第15-23页 |
| 2.1 EtherCAT运行原理 | 第15-16页 |
| 2.2 EtherCAT主站 | 第16-17页 |
| 2.3 EtherCAT从站控制器 | 第17-19页 |
| 2.4 EtherCAT状态机 | 第19-21页 |
| 2.5 应用层邮箱通信协议 | 第21-22页 |
| 2.5.1 CoE | 第21页 |
| 2.5.2 AoE | 第21页 |
| 2.5.3 FoE | 第21页 |
| 2.5.4 SoE | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 风机PLC EtherCAT从站应用平台开发 | 第23-54页 |
| 3.1 硬件体系结构设计 | 第23-39页 |
| 3.1.1 硬件设计规划 | 第23-25页 |
| 3.1.2 设计从站开发方案 | 第25-26页 |
| 3.1.3 基于FPGA+ET1200的从站设计 | 第26-31页 |
| 3.1.4 基于STM32+LAN9252的从站设计 | 第31-39页 |
| 3.2 应用层协议设计 | 第39-49页 |
| 3.2.1 CoE报文设计 | 第40-42页 |
| 3.2.2 CoE邮箱协议代码优化 | 第42-44页 |
| 3.2.3 对象字典配置 | 第44-46页 |
| 3.2.4 SDO通信服务设计 | 第46-49页 |
| 3.3 XML文件配置 | 第49-50页 |
| 3.4 从站代码架构设计 | 第50-51页 |
| 3.5 FSMC驱动程序设计 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 EtherCAT主从测试实验 | 第54-71页 |
| 4.1 EtherCAT主站开发 | 第54-59页 |
| 4.1.1 TwinCAT3.1配置 | 第54-58页 |
| 4.1.2 利用TwinCAT 3.1烧写XML文件 | 第58-59页 |
| 4.2 EtherCAT主从通信系统设计 | 第59-70页 |
| 4.2.1 搭建EtherCAT主从通信实验系统 | 第59-60页 |
| 4.2.2 EtherCAT通信时延设计与分析 | 第60-63页 |
| 4.2.3 EtherCAT主从系统测试实验过程和结果分析 | 第63-66页 |
| 4.2.4 从站通信添加对象字典测试 | 第66-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 EtherCAT互联平台在风电场变电站过程层通信的应用 | 第71-79页 |
| 5.1 GOOSE报文 | 第71-73页 |
| 5.2 基于EtherCAT的过程总线GOOSE报文组网设计 | 第73-74页 |
| 5.3 基于EtherCAT的GOOSE报文传输延时分析 | 第74页 |
| 5.4 基于EtherCAT的GOOSE报文通信平台开发 | 第74-76页 |
| 5.5 实验结果 | 第76-78页 |
| 5.5.1 可靠性测试 | 第76-77页 |
| 5.5.2 实时性测试 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第85页 |
