| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电机驱动速度跟踪系统的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 课题研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于干扰观测器的永磁同步直线电机的互补滑模控制 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步直线电机数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 永磁同步直线电机互补滑模控制器设计 | 第19-23页 |
| 2.2.1 传统滑模控制器的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 互补滑模控制器的设计 | 第20-23页 |
| 2.3 干扰观测器设计 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真验证 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于干扰观测器的永磁同步电机反馈控制 | 第27-36页 |
| 3.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 3.2 干扰观测器的设计 | 第29-30页 |
| 3.3 基于干扰观测器的反馈控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 反馈控制器设计 | 第30页 |
| 3.3.2 稳定性条件 | 第30-32页 |
| 3.4 数值仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于干扰观测器的永磁同步电机反推控制 | 第36-49页 |
| 4.1 干扰观测器的设计 | 第36-38页 |
| 4.2 基于干扰观测器的反推控制器设计 | 第38-42页 |
| 4.3 仿真结果 | 第42-45页 |
| 4.4 实验结果 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间参与项目及研究成果 | 第55页 |
