卫星自动跟踪伺服系统关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 卫星自动跟踪伺服系统总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 转台机械结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 稳定跟踪方案 | 第21-25页 |
| 2.2 系统总体框架 | 第25页 |
| 2.3 系统工作过程 | 第25-27页 |
| 2.3.1 天线初始对准 | 第26-27页 |
| 2.3.2 天线稳定跟踪 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 卫星自动跟踪伺服系统硬件电路设计 | 第28-42页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第28-29页 |
| 3.2 主控微处理器单元选型 | 第29页 |
| 3.3 电源模块 | 第29-31页 |
| 3.4 传感器单元 | 第31-36页 |
| 3.4.1 双GPS模块 | 第31-33页 |
| 3.4.2 光电编码器 | 第33页 |
| 3.4.3 惯性导航单元 | 第33-35页 |
| 3.4.4 接口电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 电机及驱动单元 | 第36-39页 |
| 3.5.1 步进电机选型 | 第36-37页 |
| 3.5.2 驱动芯片选型 | 第37页 |
| 3.5.3 驱动电路设计 | 第37-39页 |
| 3.6 控制系统电路设计 | 第39-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 圆锥扫描技术 | 第42-56页 |
| 4.1 圆锥扫描原理 | 第42-47页 |
| 4.2 扫描轨迹的实现 | 第47-53页 |
| 4.2.1 驱动电路设计 | 第47-51页 |
| 4.2.2 圆锥轨迹的仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.3 圆锥扫描跟踪性能优化 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 卫星自动跟踪伺服系统软件设计与开发 | 第56-78页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第56-57页 |
| 5.2 初始化模块 | 第57-58页 |
| 5.3 天线初始对准模块 | 第58-76页 |
| 5.3.1 数据接收与解码 | 第60-65页 |
| 5.3.2 电机控制 | 第65-70页 |
| 5.3.3 天线粗对准 | 第70-75页 |
| 5.3.4 天线精对准 | 第75-76页 |
| 5.4 天线稳定跟踪模块 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 卫星自动跟踪伺服系统调试与分析 | 第78-88页 |
| 6.1 硬件电路调试 | 第78-79页 |
| 6.2 传感器单元调试 | 第79-80页 |
| 6.2.1 双GPS调试 | 第79页 |
| 6.2.2 惯性导航模块调试 | 第79-80页 |
| 6.3 初始对准测试 | 第80-81页 |
| 6.4 稳定跟踪测试 | 第81-87页 |
| 6.4.1 跟踪性能测试 | 第81-84页 |
| 6.4.2 开环下的稳定性能测试 | 第84-85页 |
| 6.4.3 电波闭环下的稳定性能测试 | 第85-87页 |
| 6.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
