| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 旋翼气弹模型分析 | 第15-16页 |
| 1.2.1 旋翼结构动力学 | 第15页 |
| 1.2.2 旋翼空气动力学 | 第15-16页 |
| 1.2.3 气弹响应计算 | 第16页 |
| 1.3 直升机高阶谐波和独立桨叶控制 | 第16-19页 |
| 1.3.1 高阶谐波控制 | 第16-17页 |
| 1.3.2 独立桨叶控制 | 第17页 |
| 1.3.3 国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.4 直升机主动控制算法的研究发展 | 第19-20页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 旋翼气弹模型 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 旋翼结构模型 | 第21-26页 |
| 2.2.1 桨叶变形 | 第21-22页 |
| 2.2.2 旋翼坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.3 桨叶位移场 | 第23页 |
| 2.2.4 桨叶空间有限元离散 | 第23-25页 |
| 2.2.5 应变能变分 | 第25-26页 |
| 2.2.6 动能变分 | 第26页 |
| 2.3 旋翼气动载荷模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 入流模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 Leishman-Beddoes非定常气动模型 | 第27-29页 |
| 2.3.3 L-B模型算例验证 | 第29-30页 |
| 2.3.4 气动力虚功变分 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 旋翼振动载荷计算 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 桨叶动力学方程求解 | 第33-35页 |
| 3.2.1 Hamilton原理 | 第33页 |
| 3.2.2 桨叶运动方程 | 第33-34页 |
| 3.2.3 Newmark积分求解 | 第34-35页 |
| 3.2.4 桨叶动响应算例验证 | 第35页 |
| 3.3 旋翼振动载荷计算 | 第35-37页 |
| 3.4 模型旋翼的振动载荷计算 | 第37-40页 |
| 3.4.1 模型桨叶模态验证 | 第38页 |
| 3.4.2 悬停响应计算 | 第38页 |
| 3.4.3 前飞状态响应计算 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 独立桨叶变距控制仿真 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 独立桨叶变距原理及模型假设 | 第41-42页 |
| 4.3 独立桨叶2阶谐波控制3/rev桨毂载荷 | 第42-47页 |
| 4.3.1 相位φ_2对振动载荷的影响 | 第43-44页 |
| 4.3.2 幅值θ_2对振动载荷的影响 | 第44-45页 |
| 4.3.3 2阶谐波幅值、相位对振动载荷的总体影响 | 第45-47页 |
| 4.4 独立桨叶3阶谐波控制3/rev桨毂载荷 | 第47-51页 |
| 4.4.1 相位φ_3对振动载荷的影响 | 第47-49页 |
| 4.4.2 幅值θ_2对振动载荷的影响 | 第49页 |
| 4.4.3 3阶谐波幅值、相位对振动载荷的总体影响 | 第49-51页 |
| 4.5 独立桨叶4阶谐波控制3/rev桨毂载荷 | 第51-52页 |
| 4.5.1 相位φ_4对振动载荷的影响 | 第51-52页 |
| 4.5.2 幅值θ_4对振动载荷的影响 | 第52页 |
| 4.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 独立桨叶变距自适应控制仿真 | 第54-71页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 频域自适应控制算法 | 第54-60页 |
| 5.2.1 独立桨叶控制的旋翼数学模型 | 第54-56页 |
| 5.2.2 系统在线辨识方法 | 第56-58页 |
| 5.2.3 自适应控制律设计 | 第58-60页 |
| 5.3 IBC单输入单输出自适应控制 | 第60-67页 |
| 5.3.1 性能函数J1的自适应控制仿真 | 第61-62页 |
| 5.3.2 性能函数J2的自适应控制仿真 | 第62-65页 |
| 5.3.3 控制律中输入量项加权矩阵取值的影响 | 第65-66页 |
| 5.3.4 随机自适应控制(Jcaution)仿真 | 第66-67页 |
| 5.4 IBC多输入单输出控制仿真 | 第67-69页 |
| 5.5 IBC多输入多输出控制仿真 | 第69-70页 |
| 5.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 6.1 本文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后期研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
